[发明专利]一种基于MEMS惯性技术的混合态高精度导航通信一体模块在审
| 申请号： | 201810932087.4 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109163719A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 洪勇;曹圣群;兰海滨;邵慧超;鲁建伟 | 申请（专利权）人： | 立得空间信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 角速度信息 陀螺 采集 三轴MEMS加速度计 单轴光纤陀螺 第二微处理器 第一微处理器 实时位置信息 无线通信模块 加速度信息 导航通信 电源模块 定位模块 惯性技术 一体模块 混合态 三轴 实时输出 解算 上传 载车 轴向 服务器 供电 传输 | ||
1.一种基于MEMS惯性技术的混合态高精度导航通信一体模块，其特征在于包括电源模块、高精度单轴光纤陀螺、第一MEMS陀螺、第二MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、定位模块、第一微处理器、第二微处理器以及无线通信模块；
所述电源模块分别与所述的高精度单轴光纤陀螺、第一MEMS陀螺、第二MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、定位模块以及无线通信模块依次连接；所述第一微处理器分别与所述的高精度单轴光纤陀螺、第一MEMS陀螺、第二MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、定位模块连接；所述第一微处理器与所述第二微处理器连接；所述第二微处理器与所述GPRS模块连接。
2.根据权利要求1所述的基于MEMS惯性技术的混合态高精度导航通信一体模块，其特征在于：所述电源模块用于为本发明各模块供电；所述高精度单轴光纤陀螺用于高精度陀螺敏感载体的航向角运动，提供高精度X轴的角速度信息；所述的第一MEMS陀螺采集Y轴的角速度信息；所述第二MEMS陀螺采集Z轴的角速度信息；所述三轴MEMS加速度计用于根据敏感载体的线运动，提供X轴、Y轴以及Z轴三个轴向的加速度信息；所述定位模块用于为载体提供高精度的定位信息和初始的航向信息；所述第一微处理器根据高精度X轴的角速度信息、Y轴的角速度信息、Z轴的角速度信息、X轴、Y轴以及Z轴三个轴向的加速度信息、定位信息和初始的航向信息进行滤波解算，得到实时导航数据，并传输至所述第二微处理器；所述第二微处理器将实时导航数据根据所述无线通信模块将实时导航数据进行数据流通讯，通过公网访问服务器，进行数据交互。
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