[发明专利]一种基于无人机的梯田种植灌溉管理系统

权利要求书

1.一种基于无人机的梯田种植灌溉管理系统，包括无人机主体、信息采集机构、控制处理器、阶梯管体、储水机构、支撑平台、节点站，其特征在于：所述阶梯管体设于梯田间所设置的管道放置槽内部，所述阶梯管体内部包括增压泵、第一水流控制阀、第二水流控制阀，所述增压泵设于阶梯管体底部位置，用于为阶梯管体内部的水流提供向上的压力，所述第一水流控制阀设有若干个并且分别设于阶梯管体所对应的梯田灌溉口位置处，用于控制阶梯管体进行放水对梯田进行浇灌，所述信息采集机构包括第一水位检测装置、土壤水分检测装置，所述第一水位检测装置、土壤水分检测装置皆设于阶梯管体所对应的梯田灌溉口位置，所述第一水位检测装置用于检测阶梯管体所处灌溉口处位置的水位值，所述土壤水分检测装置用于检测阶梯管体所对应的梯田灌溉口位置的土壤水分含量值，所述节点站设于所述梯田灌溉口位置处，所述节点站包括液压伸缩平台、旋转喷洒装置、支撑立臂，所述液压伸缩平台设于所述支撑立臂一侧位置，用于为无人机主体提供支撑平台，所述旋转喷洒装置设于所述支撑立臂顶部位置，用于对梯田进行喷雾灌溉，所述储水机构包括第一储水仓、第二储水仓，所述第一储水仓设于支撑平台顶部位置并且与所述阶梯管体通过第二水流控制阀连接，所述第二水流控制阀用于控制第一储水仓向阶梯管体放水，所述第二储水仓设于所述节点站位置，用于收集雨水并且为旋转喷洒装置提供灌溉水，所述无人机主体包括第一吸水泵、第三水流控制阀、第四水流控制阀、第三储水仓，所述第一吸水泵、第三水流控制阀、第四水流控制阀皆设于所述无人机主体底部位置，所述第一吸水泵用于吸取第一储水仓所存储灌溉水至第三储水仓，所述第三水流控制阀与所述旋转喷洒装置通过伸缩水管连接，所述第四水流控制阀用于无人机主体放水至第一储水仓，所述第一水流控制阀、第二水流控制阀、第三水流控制阀、第四水流控制阀、信息采集机构、旋转喷洒装置皆与所述控制处理器连接，当所述第一水位检测装置检测到阶梯管体所处灌溉口处位置的水位值低于第一阈值时，所述控制处理器驱动第一水流控制阀、第二水流控制阀同时工作对梯田进行放水，当所述土壤水分检测装置检测到的土壤水分值到达第二阈值时，所述控制处理器驱动旋转喷洒装置同时工作对梯田进行喷雾灌溉；

所述第二储水仓内还设有第二水位检测装置，用于检测第二储水仓内的水位值，当第二储水仓内的水位值低于固定阈值时，所述控制处理器驱动第三水流控制阀动作为旋转喷洒装置提供灌溉水；

其中，所述第三储水仓内存储的灌溉水为旋转喷洒装置提供灌溉水；当第二储水仓内的水位值低于固定阈值时，所述控制处理器驱动第三水流控制阀动作为旋转喷洒装置提供灌溉水，且控制无人机主体飞行至该节点站处并且控制第三水流控制阀进行放水；

所述第一水流控制阀还连接设有第二吸水泵，所述第二吸水泵与所述控制处理器连接，当所述第一水位检测装置检测到阶梯管体所处灌溉口处位置的水位值到达第三阈值时，所述控制处理器驱动第二吸水泵将梯田间灌溉水吸附至第一储水仓。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的梯田种植灌溉管理系统，其特征在于：所述第一储水仓面积大于第二储水仓面积，所述第二储水仓面积大于第三储水仓面积。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的梯田种植灌溉管理系统，其特征在于：所述无人机主体底部还设有螺旋喷洒装置，所述螺旋喷洒装置与所述控制处理器连接，所述螺旋喷洒装置用于对梯田农作物进行药物喷洒。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的梯田种植灌溉管理系统，其特征在于：所述信息采集机构还包括风向测量装置，所述风向测量装置设于所述支撑立臂顶部一侧位置，用于检测节点站风向变化情况，当所述风向测量装置检测到节点站附近方向时向控制处理器发送风向信息，所述控制处理器根据该风向信息控制旋转喷洒装置执行喷洒动作。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的梯田种植灌溉管理系统，其特征在于：所述第二储水仓顶部位置设有若干收集漏斗，所述收集漏斗四周设有吸力层，所述吸力层用于吸附雨水。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的梯田种植灌溉管理系统，其特征在于：所述节点站还设有定位装置，所述定位装置用于向无人机主体发送节点站位置信息，所述无人机主体根据该位置信息飞行至该节点站进行灌溉工作。