[发明专利]使用无人飞行器实现的虚拟观光系统及方法

说明书

一种使用无人飞行器实现的虚拟观光方法，包括：响应观光请求，从多个无人飞行器中分派一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域；通过被分派的无人飞行器获取兴趣观光区域的相关数据；以及将被分派的无人飞行器作为通信端点。本发明还提供一种虚拟观光系统，包括多个无人飞行器、操作子系统以及终端子系统。其中操作子系统用于响应观光请求，分派一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域，分派的无人飞行器用于获取兴趣观光区域的相关数据。终端子系统用于输入观光请求，以及呈现获取的兴趣观光区域的相关数据，观光请求包括兴趣观光区域的位置。其中，被分派的无人飞行器作为通信端点。

技术领域

本发明涉及观光领域，特别涉及，但不限于，使用无人飞行器实现的虚拟观光系统及方法。

背景技术

旅游或者说观光是具有全球巨大需求的产业，每年各种旅游超过1亿人次。传统方式的旅游需要游客亲临感兴趣的旅游目的地，因而存在固有的局限性，比如时间和资源的限制。虚拟旅游无需游客亲临旅游目的地就能够获得对目的地的探索体验，弥补了传统旅游的不足。此外，虚拟旅游并不限于对都市、历史、文化和其他名胜古迹的旅游，还可以包括许多其他应用，使得用户可以不用身临其境而探索不同的实际空间。

目前要实现终端用户可以随意探索的开放式虚拟观光系统存在大量的技术挑战。一个主要的挑战是感测实际空间的所有特征，以实现环境的完整虚拟再现。获得完整的观光数据而不受先前条件的限制是非常困难的。此外，当前的技术，例如使用固定的网络摄像机和卫星成像并不能够满足获取虚拟观光开放式数据的需要。例如，在安装摄像机时，很难将其固定在特定位置，使其能够在有利位置拍摄所有潜在的虚拟观光兴趣点。此外，使用固定摄像机的系统不适用于覆盖户外观光应用所需要的广阔空间。虽然全球成像卫星能够覆盖广阔区域，但由于其有限的表面分辨率，也不能很好地用于虚拟观光。

因此，有必要提出一种虚拟观光系统及方法，可以不受数据获取先前条件的限制对兴趣观光区域进行开放式探索。

发明内容

本发明涉及使用无人飞行器实现各种虚拟观光系统及方法。所述无人飞行器通常被称为“无人机”，指的是一种没有搭载飞行员的飞行器，其飞行可自主控制或者由遥控人员控制(或者有时二者兼有)。过去无人飞行器主要应用于军事领域，而现在越来越多地应用于民用领域，以进行各种形式的飞行数据采集。民用领域应用包括航拍、体育运动监控、自然资源勘探、救灾、科学研究、森林火灾探测等领域。然而，为了实现开放式系统及方法，仍有待进一步探索无人飞行器在虚拟观光中的潜在应用。

本发明的一个方面是一种虚拟观光方法，该方法包括：

响应观光请求，从多个无人飞行器中分派一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域；及

通过分派的无人飞行器获取所述兴趣观光区域的相关数据。

本发明提供的虚拟观光方法的优点是使用多个无人飞行器覆盖兴趣观光区域，从而获得最大的灵活性和成本效益。

在本发明提供的虚拟观光方法的一些实施例中，所述分派一个或者多个无人飞行器包括：

接收所述观光请求；

根据所述观光请求计算无人飞行器部署请求；

将所述无人飞行器部署请求传输给所述一个或多个无人飞行器；及

响应无人飞行器部署请求，将所述一个或多个无人飞行器部署到所述兴趣观光区域。

这些实施例的优点是根据所述观光请求计算无人飞行器请求，以便根据所述观光请求的各种特定因素有效、智能地分派无人飞行器。

在一些实施例中，本发明提供的虚拟观光方法还包括：

将获取的所述兴趣观光区域的相关数据传输给终端；及

使用所述终端呈现所述获取的数据。