[发明专利]植物环境信息感知系统在审
| 申请号： | 201810932283.1 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110146682A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 聂鹏程;杜英森;殷利明;左传宝;孙竹梅;林佳;张北海 | 申请（专利权）人： | 浙江大学山东工业技术研究院 |
| 主分类号： | G01N33/24 | 分类号： | G01N33/24;G01N1/08;A01G25/00;A01G25/16 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 黄芳 |
| 地址： | 277100 山东省枣庄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 灌溉水管 张力计 土壤养分测试 土壤 机械手单元 环境信息 气缸单元 信息感知系统 植物生长土壤 实验室分析 实验室检测 灌溉 收纳 参考依据 定位测试 感知系统 植物环境 分析仪 种植物 检测 通水 感知 施肥 测试 | ||
1.一种植物环境信息感知系统，其特征在于，其包括张力计和灌溉水管模块、定位测试分析仪模块、实验室检测模块，其中：
张力计和灌溉水管模块分别包括张力计检测单元和灌溉水管通水模块，张力计检测单元和灌溉水管通水模块之间相互连接；
张力计检测单元主要利用负压计测定土壤水分；
灌溉水管通水模块主要对土壤的每块土地区域子块进行灌溉；
定位测试分析仪模块包括采土模块、红外光学定位单元、转动圆盘模块，采土模块、红外光学定位单元、转动圆盘模块之间相互连接；
采土模块与张力计和灌溉水管模块相连接；
红外光学定位单元与张力计和灌溉水管模块相连接；
转动圆盘模块与张力计和灌溉水管模块相连接；
采土模块包括气缸单元、采土机械手单元、土壤养分测试单元，气缸单元、采土机械手单元、土壤养分测试单元之间相互连接；
气缸单元与张力计和灌溉水管模块相连接；
采土机械手单元与张力计和灌溉水管模块相连接；
土壤养分测试单元与张力计和灌溉水管模块相连接相连接。
2.如权利要求1所述的植物环境信息感知系统，其特征在于，所述土壤养分测试单元的锈钢插片插上设有离子交换膜。
3.如权利要求1所述的植物环境信息感知系统，其特征在于，所述采土机械手单元的采土机械手上设有横向导轨和纵向导轨。
4.如权利要求1所述的植物环境信息感知系统，其特征在于，所述采土模块、红外光学定位单元、转动圆盘模块都与实验室检测模块相连接。
5.如权利要求1所述的植物环境信息感知系统，其特征在于，所述张力计检测单元主要利用负压计测定土壤水分，土壤的每块土地区域子块都布设有一个张力计。
6.如权利要求1所述的植物环境信息感知系统，其特征在于，所述灌溉水管通水模块主要对土壤的每块土地区域子块进行灌溉，每块土地区域子块都具有各自的灌溉水管，每个灌溉水管都与一个水泵相连接。
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