[发明专利]素子入铝壳上料装置

权利要求书

1.一种素子入铝壳上料装置，包括支架、上料装置及底模，其特征在于：上下分布的上料装置和底模通过滑动装配连接在所述支架上，所述底模通过第一驱动机构沿所述支架上下驱动，所述底模上方设有对应放置所述铝壳的放置座；所述上料装置通过第二驱动机构沿所述支架上下驱动，所述上料装置至少包括滑动装配于所述支架的底座和对应所述放置座上方的夹持机构，所述夹持机构包括上下并列分布的第一夹爪和第二夹爪。

2.根据权利要求1所述的素子入铝壳上料装置，其特征在于：所述底座上设有水平伸向放置座上方导轨，所述第一夹爪或第二夹爪滑动装配在导轨上。

3.根据权利要求2所述的素子入铝壳上料装置，其特征在于：所述第一夹爪或第二夹爪至少包括对应素子或者放置座两侧的两组夹持部，所述第一夹爪或第二夹爪的夹持部分别通过第三驱动机构或者第四驱动机构驱动，所述第三驱动机构或者第四驱动机构驱动夹持部沿素子或者放置座径向位移。

4.根据权利要求3所述的素子入铝壳上料装置，其特征在于：所述夹持部内侧设有对应素子的夹持缺口，所述夹持缺口为对应素子外壁的V形或者圆弧状缺口。

5.根据权利要求4所述的素子入铝壳上料装置，其特征在于：第一夹爪或第二夹爪对应滑动装配在导轨上下两侧。

6.根据权利要求5所述的素子入铝壳上料装置，其特征在于：第一夹爪或第二夹爪中的两夹持部对应独立设置在反向丝杠两端，所述反向丝杠平行于导轨且对应装配在第三驱动机构或第四驱动机构上，所述第三驱动机构或第四驱动机构为固连在底座上的伺服电机。

7.根据权利要求1所述的素子入铝壳上料装置，其特征在于：底模滑动装配在上料装置下方的支架上，所述底模水平伸出有支杆，支杆端部对应固连放置座，所述放置座为对应铝壳外径的环箍。

8.根据权利要求7所述的素子入铝壳上料装置，其特征在于：所述第一驱动机构或者第二驱动机构为主轴纵向延伸的伺服电机，所述伺服电机通过驱动丝杆对应装配在底模或者底座上。

9.根据权利要求1所述的素子入铝壳上料装置，其特征在于：所述伺服电机对应连接在控制器上。