[发明专利]一种家居自动搓背机

说明书

本发明公开了智能家居技术领域，具体领域为一种家居自动搓背机，包括第一框体、第二框体、第三框体、第四框体、第五框体、第一转轴、第一转轴、宽带、电阻应变式压力传感器、第一电机座、第一电机、滑道、滑块、超声波距离传感器、贴片式压力传感器、凸出结构和控制箱等结构，通过电阻应变式压力传感器发生形变，并持续一定时间后，起到自动启动的效果，当用户背部离开宽带，电阻应变式压力传感器恢复原样，同时也持续一定时间后，则可以实现自动停止的效果；通过超声波距离传感器来测量距地距离；通过突出结构和贴片式压力传感器，用来调节电机的转动速度，本发明搓洗便利、利于用户操控、节省空间与资源。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体领域为一种家居自动搓背机。

背景技术

目前，众所周知的搓背方式大部分均为传统形式的人工搓背，是由人力通过手套搓澡巾来人为的搓背或是手持电动搓背的机器来进行搓背。市场上的大部分采用了PC端控制、电机、转轴、传感器、机械联动共同配合，做成不同的搓背机产品。前者主要通过人力来实现搓背，后者则是智能化、机械化相结合来增强搓洗能力。综上所述，对于前者，在家进行人工搓洗总会带来不便，总会有搓洗不到的位置，同时也十分的费力。而对于后者，机械化较为复杂，在这种情况下装置一旦有损坏的现象，大部分用户就不知道如何修复。再结合空间来说，针对于普通大众化家庭，卫生间的空间面积十分的小，而机械化的搓背机均为钢材制造，十分的厚重并且庞大。同时部分机械化的搓背机是需要PC端控制的，但基于普通家庭的空间面积及房间构造，不免造成了一定不必要的浪费。而另一种机械化搓背机则是通过机械臂来进行上下左右的移动，从而可以使搓澡巾搓遍全身，以此实现搓背的目的，但是对于机械臂式的搓背机在普通家庭中而言不但消耗材料，所用材料厚重，同时机械结构也比较复杂，造价太高，因此不能被大多数人们所能认可。同时这几种搓背方式都有一个共同的缺陷，均是以点带面的搓洗背部，导致搓洗时存在部分区域没有搓洗到的情况发生。同时由于机械化复杂的原因，导致电机驱动的功率偏大，造成了一定的资源浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家居自动搓背机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家居自动搓背机，包括第一框体、第二框体、第三框体、第四框体和第五框体，所述第一框体的后端与所述第二框体的前端转动连接，所述第二框体的后端与所述第三框体的左端转动连接，所述第三框体的右端与所述第四框体的后端转动连接，所述第四框体的前端与所述第五框体的后端转动连接，所述第一框体的前端上部与所述第五框体的前端上部分别铰接有活动板，所述活动板的下端面均设有轴承座，所述第一框体的前端下部与所述第五框体的前端下部分别固定安装有固定板，所述固定板的中部贯穿设有轴承，左侧的所述轴承座与轴承之间转动安装有第一转轴，右侧所述轴承座与轴承之间转动安装有第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴之间通过宽带传动，所述宽带的内侧壁对称设有电阻应变式压力传感器，右侧的所述固定板的下端设有第一电机座，所述第一电机座上设有第一电机，所述第一电机的输出端与所述第二转轴的下端固定连接，所述第三框体的后侧竖直设有滑道，所述滑道上滑动安装有滑块，所述滑块的前端面与所述第三框架的后端面中部固定连接，所述滑道上设有滑块驱动组件，所述第二框体、所述第三框体和所述第四框体的下端面均设有超声波距离传感器，所述第二框体的内侧壁前部和第四框体的内侧壁前部均设有凹槽，所述凹槽内均设有贴片式压力传感器，所述第一框体的内侧壁后部和所述第五框体的内侧壁后部均设有凸出结构，所述凸出结构的位置与所述贴片式压力传感器的位置对应，所述滑道的侧壁上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PCB电路板。