[发明专利]一种旋转卤锅式自动卤煮装置及卤煮方法

权利要求书

1.一种旋转卤锅式自动卤煮装置，包括卤锅锅体和设置在所述卤锅锅体上的卤锅盖，其特征在于，还包括：

卤锅支架，所述卤锅锅体通过角度调节装置转动设置在所述卤锅支架上，根据所述卤锅锅体的不同工作状态，所述角度调节装置根据PLC控制器发出的角度转变信号带动所述卤锅锅体转动不同角度；

卤液储存箱，设置在所述卤锅锅体的一侧，所述卤锅锅体和所述卤液储存箱之间设置带有气动阀门的传送管道，加工前，所述气动阀门根据所述PLC控制器发出的导入卤液信号将卤液导入至所述卤锅锅体，加工后，所述气动阀门根据所述PLC控制器发出的排出卤液信号将卤液排放至所述卤液储存箱；

生食框，用于乘载原料，所述生食框的一侧设有翻转倒料机构，所述PLC控制器检测到所述生食框运动到上料位置后发出上料信号，所述翻转倒料机构根据所述上料信号将所述生食框内的食物翻转至所述卤锅锅体内；

熟食框，用于乘载加工后的食品并运走，所述PLC控制器检测到所述熟食框运动到下料位置后发出下料信号，所述角度调节装置根据所述下料信号带动所述卤锅锅体旋转，将食品倒入所述熟食框内，

所述卤锅锅体内设有用于为卤液加热的加热装置、用于检测卤液信息的温度传感器和压力传感器、以及用于控制旋叶搅拌速度的变频电机，所述PLC控制器根据所述温度传感器、压力传感器反馈的卤液信息控制所述加热装置的加热温度和压力以及所述变频电机的转速；

所述角度调节装置包括设置在所述卤锅锅底的液压缸，所述液压缸的缸筒的一端固定在所述卤锅支架上，所述液压缸的活塞的一端固定在所述卤锅，所述PLC控制器控制所述液压缸的工作状态进而改变所述卤锅锅体的倾斜角度；

所述PLC控制器改变所述角度调节装置的角度包括：

接料角度，上料时所述PLC控制器发出上料信号，所述角度调节装置接收该上料信号带动所述卤锅锅体转动，使其开口朝向所述生食框方向倾斜；

卤煮角度，加工状态下所述PLC控制器发出加工信号，所述角度调节装置根据所述加工信号带动所述卤锅锅体转动到水平方向；

出料角度，下料时所述PLC控制器发出下料信号，所述角度调节装置接收该下料信号带动所述卤锅锅体转动，使其开口朝向所述熟食框方向倾斜；

所述传送管道包括设置在所述卤锅锅体上的连接管道以及由所述连接管道分出的第一管道和第二管道，所述第一管道、第二管道的另一端均与所述卤液存储箱连通，所述第一管道、第二管道之间通过共用管道连通，所述共用管道上设有水泵，所述气动阀门包括设置在所述第一管道上的第一阀门和第二阀门以及设置在所述第二管道的第三阀门和第四阀门，所述第一阀门、第二阀门设置在所述共用管道与所述第一管道接口处的两侧，所述第三阀门、第四阀门设置在所述共用管道与所述第二管道接口处的两侧，并配置为：

PLC控制器控制所述第一阀门、第四阀门以及所述水泵开启，形成抽液通道；

PLC控制器控制控制所述第三阀门、第二阀门以及所述水泵开启，形成排液通道。

2.根据权利要求1所述的一种旋转卤锅式自动卤煮装置，其特征在于，还包括设置在所述卤锅锅体一侧的货运支架，所述货运支架上设有：

上层滚筒线，设置在所述货运支架的上方，所述上层滚筒线上设有第一滚筒，所述第一滚筒带动所述生食框移动，所述上层滚筒线的上料位置处设有第一光电传感器，所述第一光电传感器检测到所述生食框运动到位后反馈给所述PLC控制器，所述PLC控制器控制所述第一滚筒停止转动；

下层滚筒线，设置在所述货运支架的下方，所述下层滚筒线上设有第二滚筒，所述第二滚筒带动所述熟食框移动，所述下层滚筒线的下料位置处设有第二光电传感器，所述第二光电传感器检测到所述熟食框运动到位后反馈给所述PLC控制器，所述PLC控制器控制所述第二滚筒停止转动。

3.根据权利要求1所述的一种旋转卤锅式自动卤煮装置，其特征在于，所述连接管道上设有用于检测卤液流量的水流量开关，并配置为：

侦测到卤液流量小时，所述水流量开关反馈信号给所述PLC控制器，所述PLC控制器接收该信号控制所述第一阀门、第四阀门或者所述第三阀门、第二阀门关闭。

4.根据权利要求1所述的一种旋转卤锅式自动卤煮装置，其特征在于，所述水泵连接设有第五阀门，所述第五阀门连接水管，用于清洗所述传送管道。