[发明专利]服务提供方法、装置、机器人和存储介质有效
申请号: | 201810933438.3 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN110839051B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 孙永华 | 申请(专利权)人: | 科沃斯商用机器人有限公司 |
主分类号: | H04L67/51 | 分类号: | H04L67/51;H04L67/52;H04L43/045;H04L43/0811;H04L43/16 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 215104 江苏省苏州市苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 服务 提供 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
1.一种服务提供方法,其特征在于,包括:
根据机器人存储的网络信号质量地图中各位置区域对应的网络信号质量标记信息,确定所述机器人的当前位置所对应的网络信号质量;
根据所述机器人在所述网络信号地图中的网络信号质量确定服务提供模式,所述服务提供模式包括:机器人服务模式和服务器服务模式;
根据确定出的服务提供模式提供服务。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述机器人的当前位置所对应的网络信号质量之前,还包括:
将所述机器人处于N个位置时的环境信息与所述机器人中存储的环境地图进行对比,以在所述环境地图中定位出所述机器人处于的N个位置,其中,N为大于1的正整数;
测量所述机器人在所述N个位置处分别对应的网络信号质量;
在所述环境地图中分别为所述N个位置标记上各自对应的网络信号质量,以形成所述网络信号质量地图。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述环境地图中分别为所述N个位置标记上各自对应的网络信号质量,以形成所述网络信号质量地图,包括:
对于所述N个位置中的任一位置,若所述任一位置对应的网络信号质量大于或等于预设值,则在所述环境地图中为所述任一位置标记上第一标识;若所述任一位置对应的网络信号质量小于预设值,则在所述环境地图中为所述任一位置标记上第二标识,以形成所述网络信号质量地图。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述根据机器人存储的网络信号质量地图中各位置区域对应的网络信号质量标记信息,确定所述机器人的当前位置所对应的网络信号质量,包括:
将所述机器人在所述当前位置时的环境信息与所述网络信号质量地图进行对比,以在所述网络信号质量地图中定位出所述机器人的当前位置;
根据所述N个位置中位于所述当前位置周围的至少一个位置所对应的网络信号质量,确定所述当前位置对应的网络信号质量。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述环境地图中分别为所述N个位置标记上各自对应的网络信号质量,以形成所述网络信号质量地图,包括:
对所述环境地图进行网格划分;
对于划分得到的任一网格,若所述N个位置中落入所述任一网格内的位置所对应的网络信号质量满足大于或等于预设值的条件,则确定所述任一网格对应于第一标识;若所述N个位置中落入所述任一网格内的位置所对应的网络信号质量满足小于预设值的条件,则确定所述任一网格对应于第二标识;
对对应于所述第二标识的网格进行聚类处理,以获得至少一个第一位置区域;
确定对应于所述第一标识的网格组成第二位置区域;
在所述环境地图上为所述至少一个第一位置区域标记上所述第二标识,为所述第二位置区域标记上所述第一标识,以形成所述网络信号质量地图。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述环境地图中分别为所述N个位置标记上各自对应的网络信号质量,以形成所述网络信号质量地图,包括:
对于所述N个位置中的任一位置,若所述任一位置对应的网络信号质量大于或等于预设值,则确定所述任一位置对应于第一标识;若所述任一位置对应的网络信号质量小于预设值,则确定所述任一位置对应于第二标识;
根据所述任一位置对应的标识与邻近位置的标识的异同,对所述任一位置对应的标识进行修正;
对修正后的N个位置中对应于所述第二标识的多个位置进行聚类处理,以获得至少一个第三位置区域;
确定修正后的N个位置中对应于所述第一标识的多个位置所对应的区域为第四位置区域;
在所述环境地图上为所述至少一个第三位置区域标记上所述第二标识,为所述第四位置区域标记上所述第一标识,以形成所述网络信号质量地图。
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