[发明专利]移动体体重测定系统及移动体体重测定方法

权利要求书

1.一种移动体体重测定系统，针对空间内的移动体，根据由相机拍摄得到的图像，测定所述移动体的体重，其特征在于，包括：

图像取得部，取得由所述相机拍摄的所述图像；

移动体识别部，从由所述图像取得部取得的所述图像中，识别出所述移动体；

视角判断部，根据所述图像中的所述相机的映射位置、以及所述图像中的所述移动体的位置及方向，判断所述图像中的对所述移动体的视角是否满足规定的条件；以及

体重计算部，在由所述视角判断部判断为所述图像中的对所述移动体的视角满足规定的条件的情况下，至少根据所述移动体在所述图像中的大小，计算所述移动体的体重。

2.如权利要求1所述的移动体体重测定系统，其特征在于，

还具备遮挡判断部，该遮挡判断部判断所述移动体识别部识别出的所述移动体是否被遮挡；

所述体重计算部在由所述视角判断部判断为所述图像中的对所述移动体的视角满足规定的条件、且由所述遮挡判断部判断为所述移动体未被遮挡的情况下，计算所述移动体的体重。

3.如权利要求2所述的移动体体重测定系统，其特征在于，

还具备图像处理部，该图像处理部在由所述视角判断部判断为所述图像中的对所述移动体的视角满足规定的条件、且由所述遮挡判断部判断为所述移动体未被遮挡的情况下，根据所述相机与所述移动体的位置关系以及所述相机的特性，对所述图像进行畸变修正处理；

所述体重计算部根据由所述图像处理部进行畸变修正处理后的图像，计算所述移动体的体重。

4.如权利要求1至3中任一项所述的移动体体重测定系统，其特征在于，

所述规定的条件是，从所述图像中的相机映射位置向所述移动体的脊椎轴线引垂线时的垂足以所述移动体的脊椎轴线的中心点为基准在规定范围内。

5.如权利要求1至3中任一项所述的移动体体重测定系统，其特征在于，

所述规定的条件是，从所述图像中的相机映射位置向所述移动体的脊椎轴线引垂线时的垂足为所述移动体的脊椎轴线的中心点。

6.如权利要求1至3中任一项所述的移动体体重测定系统，其特征在于，

在所述相机为单眼相机的情况下，所述体重计算部根据所述图像中的所述移动体的像素量以及所述相机到所述移动体的实际距离，计算所述移动体的体重。

7.如权利要求1至3中任一项所述的移动体体重测定系统，其特征在于，

在所述相机为双眼相机的情况下，所述体重计算部根据从所述图像得到的所述移动体的身长以及腹部直径，来计算所述移动体的体重。

8.如权利要求1至3中任一项所述的移动体体重测定系统，其特征在于，

所述相机安装在所述空间的中央上方。

9.一种移动体体重测定系统，针对多个空间内的移动体，根据由相机拍摄的图像，测定所述移动体的体重，其特征在于，包括：

图像取得部，按所述多个空间中的每个空间，取得由安装在该空间内的所述相机拍摄得到的至少一个图像；

处理器，对所述至少一个图像中的移动体计算体重并进行输出；

所述处理器按每一个图像，进行如下处理：

从所述图像中，识别出多个移动体；

按识别出的每个移动体，根据所述图像中的所述相机的映射位置、以及所述图像中的该移动体的位置及方向，判断所述图像中的对该移动体的视角是否满足规定的条件；以及

在判断为所述图像中的对该移动体的视角满足规定的条件的情况下，至少根据该移动体在所述图像中的大小，计算该移动体的体重。

10.一种移动体体重测定方法，针对空间内的移动体，根据由相机拍摄得到的图像，测定所述移动体的体重，其特征在于，包括：

图像取得步骤，取得由所述相机拍摄的所述图像；

移动体识别步骤，从由所述图像取得步骤取得的所述图像中，识别出所述移动体；

视角判断步骤，根据所述图像中的所述相机的映射位置、以及所述图像中的所述移动体的位置及方向，判断所述图像中的对所述移动体的视角是否满足规定的条件；以及

体重计算步骤，在由所述视角判断步骤判断为所述图像中的对所述移动体的视角满足规定的条件的情况下，至少根据所述移动体在所述图像中的大小，计算所述移动体的体重。