[发明专利]空调导风板轴套装配机

说明书

本发明涉空调配件自动化加工领域。空调导风板轴套装配机，包括机架及其上的轴套上料装置、轴套搬运压入装置和导风板定位装置。该空调导风板轴套装配机的优点是自动完成轴套和导风板的上料，以及将轴套压入导风板中，加工效率高。

技术领域

本发明涉空调配件自动化加工领域，尤其是空调导风板轴套装配设备。

背景技术

导风板轴套是空调的配件之一，使用时轴套需要装入导风板中，目前大多是通过压装设备完成。现有的压装设备需要人工上料和压装，需要人工确认轴套的朝向，存在的不足是加工效率低。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种加工效率高的空调导风板轴套装配机。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：空调导风板轴套装配机，包括机架及其上的轴套上料装置、轴套搬运压入装置和导风板定位装置；轴套上料装置包括安装板、振动上料盘组件、升降取料组件和轴套定位组件，轴套定位组件和升降取料组件安装在安装板上，安装板和振动上料盘组件安装在机架上；升降取料组件与振动上料盘组件相衔接；轴套定位组件位置与升降取料组件对应；升降取料组件包括第一气缸、升降架、待料座、第二气缸、压杆和光纤传感器；第一气缸设置在安装板上，第一气缸伸缩端与升降架相连接，升降架的立柱移动配合在安装板的直线轴承中；待料座安装在升降架上，待料座与振动上料盘组件相对应，待料座中间设有与轴套凸缘厚度相匹配的缝隙；第二气缸安装在升降架上，压杆安装在第二气缸伸缩端上，压杆位于待料座上方，压杆端部下缘设有与轴套外轮廓相匹配的弧度；光纤传感器安装在待料座上；轴套定位组件包括安装座及其上的定位座，轴套平整的端面与定位座缝隙平面贴合；轴套搬运压入装置包括二自由度移动机构和轴套移取机构；轴套移取机构安装在二自由度移动机构上；轴套移取机构包括移动板、移轨、丝杠、第一电机、压力传感器、第一弹簧、丝杠螺母、取料头、导柱和横移板；移动板安装在轴套移取机构上，横移板通过移轨移动配合在移动板上，丝杠连接在移动板上，第一电机安装在移动板上，第一电机输出轴与丝杠相连接；丝杠分为第一段d和第二段e，第一段d和第二段e的旋向相反；丝杠螺母与丝杠相配合安装在横移板上；压力传感器安装在移动板上，压力传感器连接导柱，导柱移动配合在横移板中；取料头安装在横移板用于取轴套；导风板定位装置包括导风板放置座、侧边夹紧组件、顶部夹紧组件和光电传感器；导风板放置座设置在机架上；侧边夹紧组件安装在导风板放置座；顶部夹紧组件安装在导风板放置座上；光电传感器设置在导风板放置座上；侧边夹紧组件包括侧夹紧条、移动座、移动柱和第二弹簧；移动座安装在导风板放置座底部，侧夹紧条与移动柱左端相连接，移动柱移动配合在移动座中；第二弹簧套在移动柱上，第二弹簧受压力，两端分别接触移动座与移动柱凸缘；顶部夹紧组件包括第三气缸和顶夹紧块；第三气缸安装在导风板放置座上，第三气缸伸缩端与顶夹紧块相连接，顶夹紧块两侧设有与导风板的弧度相匹配弧线压块。

作为优选，振动上料盘组件是三个，两个为顺时针方向转动进料，一个为逆时针方向转动进料。横移板是三个，侧边夹紧组件是四个，顶部夹紧组件是三个。

作为优选，第一段d和第二段e的长度比例为2：1。

作为优选，导柱连接第一弹簧。

作为优选，取料头下方设置四瓣销f，四瓣销f分成四瓣，端部为圆顶。