[发明专利]一种自动改善收线的送布机构

说明书

本发明提供一种自动改善收线的送布机构，包括牙架、固定在牙架上端的送布牙、与牙架一端相连接并驱动牙架上下往复运动的抬牙组件、以及与牙架另一端相连接并驱动牙架前后往复运动的送布组件，还包括独立于缝纫机中主电机的抬牙驱动电机，所述抬牙驱动电机与抬牙组件相连接、驱动抬牙组件动作。本申请中，抬牙组件的相位可调节，与缝纫机中由主电机驱动转动的主轴、连接在主轴端部的挑线刺布机构之间可以为非同步的关系，从而可以改变送布牙从针板中向上冒出的时间点t1、以及送布牙向下沉入针板中的时间点t2，即可以提前或延迟送布，进而使得缝线的收紧程度不同，故缝纫机具有不同的收线效果，能够较好地适应于不同厚度的缝料。

技术领域

本发明涉及一种自动改善收线的送布机构。

本发明还涉及一种包含有上述自动改善收线的送布机构的缝纫机。

背景技术

目前，缝纫机中配置的送布机构主要包括抬牙组件和送布组件，抬牙组件和牙架的一端相连接、驱动牙架上下往复运动，送布组件和牙架的另一端相连接、驱动牙架前后往复运动，故牙架的运动轨迹为椭圆形，如图5所示。缝纫机中的送布机构主要有以下两种结构：1、单电机驱动：使用一个电机同时驱动抬牙组件和送布组件；2、双电机驱动：使用两个电机分别驱动抬牙组件和送布组件。

单电机驱动的送布机构如图1和图2所示，其包括主轴100、固定在主轴100端部的主电机、抬牙组件、送布组件、牙架200和固定在牙架200上的送布牙300，抬牙组件包括平行于主轴100的抬牙轴400、固定在主轴100上端抬牙偏心轮500、连接抬牙偏心轮500和抬牙轴400之间的抬牙连杆600、以及连接在抬牙轴400和牙架200之间的抬牙曲柄700，送布组件包括平行于主轴100的送布轴800、固定在主轴100上端送布偏心轮900、连接送布偏心轮900和送布轴800之间的送布连杆110、以及连接在送布轴800和牙架200之间的牙架座120。主电机转动，带动抬牙偏心轮500和送布偏心轮900一起转动，从而驱动抬牙组件和送布组件动作，进而驱动送布牙300动作。

双电机驱动的送布机构可参见申请号为201510640537.9的中国发明专利说明书所公开的一种双电机驱动送料机构；简单说，其采用主电机(即第一电机)驱动抬牙组件动作，采用额外一个电机(即第二电机)驱动送布组件动作，进而驱动送布牙动作。

上述单电机驱动的送布机构和双电机驱动的送布机构存在以下共同特性：送布机构的摆动主要影响送布牙在前后方向(即图2中所示的X方向)的位移S_X，抬牙机构的摆动主要影响送布牙在上下方向(即图2中所示的Y方向)的位移S_Y，而位移S_X和位移S_Y相对于主轴的转角φ的函数曲线分别如图3和图4所示，位移S_Y＝0时为针板平面，位移S_X和位移S_Y共同合成送布牙类似椭圆状的运动轨迹，如图5所示。图5中，时间点t1为送布牙从针板平面中向上冒出时的时间点，时间点t2为送布牙从针板平面中向下沉入时的时间点，而时间点t1和t2由抬牙机构相对于主轴的相位差决定，或者说，由曲线S_Y-φ决定。

但是，单电机驱动的送布机构和双电机驱动的送布机构中，抬牙机构都是由主电机和主轴驱动的，而主轴远离主电机的一端还安装有挑线刺布机构，从而使得抬牙机构的动作和挑线刺布机构的动作是同步地，或者说，抬牙机构和挑线刺布机构相对于主轴都是同步相位的，从而使得送布机构中送布牙在上下方向上的往复运动与挑线刺布机构中挑线杆的动作是同步的，即：上述时间点t1和t2都是固定的、无法调节，进而导致缝纫机的收线效果也是相同的、无法调节。但是，不同厚度的缝料对收线效果的要求会有所不同，进而使得现有技术中的缝纫机送布机构的适应性较差，不能较好地适应于不同布料。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动改善收线的送布机构，其能够改变送布牙的上下往复运动相对于主轴的同步相位，使缝纫机具有不同的收线效果。