[发明专利]一种拉伸机尾架定位方法与装置

权利要求书

1.一种拉伸机尾架定位装置，包括路轨（1）以及通过驱动装置（6）驱动并在路轨（1）上端面的导轨上行走的尾架（2），其特征在于：尾架（2）的尾端下方铰接有挂钩（3），挂钩（3）的钩体朝下，挂钩（3）的上表面与尾架（2）的尾端上方通过油缸（4）连接，路轨（1）的导轨之间间隔固定有若干个圆钢（5），油缸（4）伸展时挂钩（3）的钩体与圆钢（5）挂接，油缸（4）收缩时挂钩（3）与圆钢（5）脱离。

2.根据权利要求1所述的一种拉伸机尾架定位装置，其特征在于：所述路轨（1）通过若干个支撑腿固定在地面上。

3.根据权利要求1所述的一种拉伸机尾架定位装置，其特征在于：所述若干个圆钢（5）沿路轨（1）的长度方向等间距排列。

4.根据权利要求1所述的一种拉伸机尾架定位装置，其特征在于：所述油缸（4）的缸体部分和尾架（2）的尾端固定连接，油缸（4）的活塞杆端部和挂钩（3）的上表面中间位置铰接。

5.根据权利要求1所述的一种拉伸机尾架定位装置，其特征在于：所述驱动装置（6）固定连接在尾架（2）内部，驱动装置（6）包括液压马达、链条链轮、滚轮, 其中液压马达固定在尾架（2）内的上部，滚轮位于液压马达的正下方，液压马达和滚轮通过链条链轮活动连接，尾架（2）通过滚轮置于路轨（1）的导轨上。

6.一种拉伸机尾架定位方法，其特征在于：路轨通过若干个支撑腿固定在地面上，路轨的上部沿其宽度方向焊接有若干个圆钢；圆钢沿路轨的长度方向等间距排列；挂钩铰接在尾架的尾端下方，挂钩通过油缸的伸展和收缩分别驱动挂钩升起和降落；挂钩的钩体朝下，油缸收缩时驱动挂钩升起，拉伸头通过拉伸料拖动尾架前进，尾架行走至两个圆钢之间，油缸伸展驱动挂钩降落，挂钩与路轨之间的圆钢接触上，将尾架定位在路轨上，通过路轨对挂钩的作用力平衡拉伸力，从而实现尾架的定位。

7.根据权利要求6所述的一种拉伸机尾架定位方法，其特征在于：所述尾架定位时，尾架通过自身的驱动装置移动到路轨的两个圆钢之间，对于大的拉伸机只需加大挂钩和圆钢即可，当进行下一个位置定位时，油缸驱动挂钩抬起，尾架行走到定位位置时，放下挂钩重复上述过程即可。