[发明专利]一种多功能警犬机器人

说明书

本发明公开一种多功能警犬机器人，其主体由咬合部分、腿部分、躯干、端盖等组成，咬合部分包括：头部连接、颈部带轮、带轴、摄像头、麻醉针等；腿部分包括：腿转架、缓冲架、球杆、限位板、脚爪等；使用时，机器人的腿部分进行移动，咬合部分可咬住追敌人并对其注射麻醉剂，躯干上设置有应急品盒，为警务人员提供应急物品。

技术领域

本发明涉及警务机器人技术领域，特别涉及一种多功能警犬机器人技术领域。

背景技术

我国现如今，警犬已经成为警队中不可缺少的一部分，目前警犬的培养需要从幼犬开始，且培养周期较长，成本较大，现急需设计一种多功能警犬机器人。目前有关于警犬机器人的设计，例如专利申请号CN201620485954.0公开了一新型机械狗，该装置可以模仿狗类的动作，但强度低且不具备攻击性；例如专利号CN200730348539.7公开了一摇控机械狗，但该装置主要是作为玩具使用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种多功能警犬机器人，其主体由咬合部分、腿部分、躯干、端盖等组成；使用时，机器人的腿部分进行移动，咬合部分可咬住追捕人并对其注射麻醉剂，躯干上设置有应急品盒，为警务人员提供应急物品。

本发明所使用的技术方案是：一种多功能警犬机器人，包括咬合部分、腿部分、躯干、端盖、第一步进电机；咬合部分包括：头部连接、颈部带轮、带轴、第二步进电机、颈部连接、头部架、外框、摄像头、长轴、上齿、下齿、第一电缸、第三步进电机、内板、麻醉针、第二电缸、麻醉管、麻醉剂箱、第三电缸；腿部分包括：腿外壳、腿转架、第四步进电机、第一齿轮、不完全齿轮、缓冲弹簧、缓冲架、第五步进电机、第二齿轮、第三齿轮、膝盖架、第四电缸、第一折叠杆、第二折叠杆、下圆块、转动连接块、第五电缸、球杆、下转块、脚踝块、第六电缸、减震弹簧、转架、后脚板、限位板、第六步进电机、脚板带、前脚板、缓冲垫、脚爪传杆、第七电缸、推板、脚爪。

所述的第一步进电机固定安装在躯干上，端盖固定安装在第一步进电机上，所述的咬合部分的头部连接固定安装在躯干上，颈部连接通过带轴转动安装在头部连接上，第二步进电机固定安装在颈部连接上，颈部带轮缠绕在第二步进电机轴和带轴外侧，第三步进电机固定安装在头部架上，头部架与颈部连接通过第三步进电机转动安装，外框固定安装在头部架上，摄像头固定安装在外框上，第一电缸通过长轴转动安装在头部架上，上齿与第一电缸通过长轴转动连接，下齿与第一电缸通过长轴转动连接，内板固定安装在头部连接上，第三电缸、麻醉剂箱固定安装在内板上，第三电缸上固定安装有推头，第三电缸与麻醉剂箱滑动安装，第二电缸固定安装在内板上，第二电缸顶部固定安装有麻醉针，麻醉针与麻醉剂箱通过麻醉管固定安装。

所述的腿部分的腿外壳固定安装在躯干上，第四步进电机固定安装在腿外壳上，第一齿轮固定安装在第四步进电机上，不完全齿轮固定安装在腿转架上，第一齿轮与不完全齿轮啮合，第四步进电机、腿转架与腿外壳通过滚动轴承转动连接，缓冲弹簧一端固定安装在腿转架上，另一端固定安装在缓冲架上，第五步进电机固定安装在缓冲架上，第二齿轮固定安装在第五步进电机上，第三齿轮固定安装在膝盖架上，第二齿轮与第三齿轮啮合，第四电缸一端转动安装在膝盖架上，另一端转动安装在下圆块上，第一折叠杆通过轴转动连接在膝盖架上，第二折叠杆与第一折叠杆通过轴转动安装，第二折叠杆与下圆块通过轴转动安装，转动连接块转动安装在下圆块上，第五电缸底部转动安装在转动连接块上，另一端转动安装在下转块上，下转块转动安装在脚踝块上，球杆一端固定安装在下圆块上，球端与脚踝块转动安装，第六电缸一端转动安装在脚踝块上，另一端转动安装在后脚板上，转架转动安装在后脚板和脚踝块上，减震弹簧两端固定安装在转架上，限位板固定安装在后脚板上，第六步进电机固定安装在后脚板上，前脚板与后脚板转动安装，脚板带缠绕在第六步进电机轴和前脚板外侧，缓冲垫固定安装在前脚板和后脚板上，第七电缸固定安装在前脚板上，推板与第七电缸固定安装，脚爪传杆与前脚板转动安装，脚爪传杆与推板固定安装，脚爪固定安装在脚爪传杆上。