[发明专利]定位解算处理系统在审
| 申请号： | 201810934009.8 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109143287A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张昳玲;谢宝蓉;章斌;穆文涛;彭小燕 | 申请（专利权）人： | 上海航天电子通讯设备研究所 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200082 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 解算处理系统 算法模型 缓存 处理模块 定位计算 快速定位 图像数据 外部资源 解算 匹配 优化 分发 保证 | ||
1.一种定位解算处理系统，其特征在于，包括：
底板、固定于所述底板上的电源模块和定位解算处理模块，所述，电源模块与定位解算处理模块连接，其中，所述定位解算处理模块用于：
接收来自地面测试系统的遥控指令；
接收卫星平台的辅助数据以及卫星载荷的影像数据；
解析存储影像数据和辅助数据；
实现定位解算的算法并将得到定位结果输出。
2.如权利要求1所述的定位解算处理系统，其特征在于，所述定位解算处理模块，用于参照传统严格成像模型，针对星上定位环境进行优化，搭建星上几何成像模型；
针对星上定位误差分析，耦合误差源，将误差源分为外方位误差和内方位误差，添加星地协同处理模型。
3.如权利要求1所述的定位解算处理系统，其特征在于，所述定位解算处理模块包括：
FGPA；
与所述FGPA连接的DSP；
与所述DSP连接的SDRAM；
与所述DSP连接的FLASH。
4.如权利要求3所述的定位解算处理系统，其特征在于，所述定位解算处理模块，用于通过FPGA实现对光学载荷图像的采集，采集后的图像数据包括卫星平台的辅助数据以及卫星载荷的影像数据和地面测试系统发送的修正参数，将所述图像数据分类并按照成像时间为顺序进行数据组帧，然后通过EMIF接口将预处理的数据传输至DSP进行定位解算，DSP在进行定位解算后将计算得出的结果通过EMIF口传送回FPGA作为结果输出。
5.如权利要求3所述的定位解算处理系统，其特征在于，所述DSP为双浮点型的高精度DSP TMS320C6701GJC150芯片。
6.如权利要求3所述的定位解算处理系统，其特征在于，所述SDRAM为MT48LC4M32B2的SDRAM。
7.如权利要求3所述的定位解算处理系统，其特征在于，所述FLASH为AM29LV320DB的FLASH。
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