[发明专利]一种修边装置

权利要求书

1.一种修边装置，其特征在于，包括

定位机构(1)；

三轴向运动驱动机构(2)；

切割机构(3)，安装在所述三轴向运动驱动机构(2)上，并在所述三轴向运动驱动机构(2)的带动下运动，对所述定位机构(1)上的太阳能瓦片进行切割。

2.如权利要求1所述的修边装置，其特征在于：还包括弹性限位机构(5)；

所述弹性限位机构(5)设置于所述定位机构(1)上方，并对所述定位机构(1)上的所述太阳能瓦片施加厚度方向上的压力，在切割过程中限制所述太阳能瓦片移动。

3.如权利要求2所述的修边装置，其特征在于：所述弹性限位机构(5)安装在所述三轴向运动驱动机构(2)上,并在所述三轴向运动驱动机构(2)的带动下与所述切割机构(3)同步运动。

4.如权利要求2所述的修边装置，其特征在于：所述弹性限位机构(5)包括弹性调节机构(51)和压紧机构(52)；

所述弹性调节机构(51)一端与所述三轴向运动驱动机构(2)连接，所述弹性调节机构(51)另一端与所述压紧机构(52)连接，所述压紧机构(52)对所述定位机构(1)上的所述太阳能瓦片施加压力。

5.如权利要求4所述的修边装置，其特征在于：所述弹性限位机构(5)还包括导向机构(53)，所述导向机构(53)的一端与所述压紧机构(52)固定连接，所述导向机构(53)的另一端与所述三轴向运动驱动机构(2)滑动连接。

6.如权利要求1所述的修边装置，其特征在于：还包括废料助脱机构(6)；

所述废料助脱机构(6)和所述定位机构(1)分别设置在所述切割机构(3)的两侧，用于对所述切割机构(3)从所述太阳能瓦片上切割掉的废料的脱落提供助力。

7.如权利要求1所述的修边装置，其特征在于：所述切割机构(3)包括刀架(31)、刀片(32)和进刀调节机构(33)；

所述刀架(31)安装在所述三轴向运动驱动机构(2)上；

所述刀片(32)和所述进刀调节机构(33)均安装在所述刀架(31)上，所述刀片(32)在所述进刀调节机构(33)的带动下调节所述刀片(32)伸出所述刀架(31)的长度。

8.如权利要求7所述的修边装置，其特征在于：所述刀片(32)上沿其长度方向间隔设置有多个卡合部(321)；

所述进刀调节机构(33)包括调节柄(331)和调节驱动电机(332)，所述调节柄(331)安装在所述调节驱动电机(332)的输出端，并在所述调节驱动电机(332)的带动下旋转，

所述刀片(32)能够在所述调节柄(331)的旋转过程中插入或退出所述卡合部(321)以带动所述刀片(32)相对所述刀架(31)伸缩。

9.如权利要求8所述的修边装置，其特征在于：所述切割机构(3)还包括刀片固定块(34)和弹性卡钩(35)；所述弹性卡钩(35)和所述刀片(32)均安装在所述刀片固定块(34)；

所述刀架(31)上设置滑槽，所述滑槽的开口处设置有锯齿状卡合槽；

所述刀片固定块(34)滑动卡接在所述滑槽内，且所述弹性卡钩(35)与所述卡合槽卡接。

10.如权利要求1所述的修边装置，其特征在于：所述三轴向运动驱动机构(2)包括第一方向驱动机构(21)、第二方向驱动机构(22)和第三方向驱动机构(23)；

所述第一方向驱动机构(21)上安装有所述切割机构(3)，并驱动所述切割机构(3)在第一方向上移动；

所述第二方向驱动机构(22)上安装有所述第一方向驱动机构(21)，并驱动所述第一方向驱动机构(21)在第二方向上移动；

所述第三方向驱动机构(23)上安装有所述第二方向驱动机构(22)，并驱动所述第二方向驱动机构(22)在第三方向上移动。