[发明专利]三维模型处理方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种三维模型处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取高密度顶点的人脸三维模型；其中，所述人脸三维模型包括多个顶点，以及包括将相邻顶点进行连线得到的多个剖分平面；

计算所述人脸三维模型中各顶点的法向量；

对所述人脸三维模型各区域，计算相邻顶点法向量之间的夹角；

对所述人脸三维模型中各区域中的顶点进行低通滤波，其中，根据各顶点的法向量与相邻顶点的法向量之间的夹角进行所述低通滤波，以过滤异常高的夹角对应的顶点；

根据各区域内相邻顶点的法向量之间的夹角，确定各区域的目标关键点密度，其中，目标关键点密度为预设的顶点密度规格中的一个，所述顶点密度规格包括高密度顶点规格和低密度顶点规格，当区域内各顶点与相邻顶点的法向量的夹角的平均值大于预设的角度阈值时，采用所述高密度顶点规格对区域内的顶点进行处理，当区域内各顶点与相邻顶点的法向量的夹角的平均值小于预设的角度阈值时，采用所述低密度顶点规格对区域内的顶点进行处理；

对所述目标关键点为所述低密度顶点规格的区域，进行关键点简化处理，得到简化后的人脸三维模型，其中，删除区域内的部分关键点，以使删除关键点后关键点密度小于或等于所述目标关键点密度，并将区域内保留的关键点中的相邻关键点作为顶点重新进行连线。

2.根据权利要求1所述的三维模型处理方法，其特征在于，还包括：

根据预设半径，在所述三维模型中划定各区域。

3.根据权利要求2所述的三维模型处理方法，其特征在于，还包括：

若相邻两个区域的平坦程度之间的差异低于差异阈值，对所述相邻两个区域进行合并。

4.一种三维模型处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取高密度顶点的人脸三维模型；其中，所述人脸三维模型包括多个顶点，以及包括将相邻顶点进行连线得到的多个剖分平面；

确定模块，用于计算所述人脸三维模型中各顶点的法向量，对所述人脸三维模型各区域，计算相邻顶点法向量之间的夹角，对所述人脸三维模型中各区域中的顶点进行低通滤波，其中，根据各顶点的法向量与相邻顶点的法向量之间的夹角进行所述低通滤波，以过滤异常高的夹角对应的顶点，以及根据各区域内相邻顶点的法向量之间的夹角，确定各区域的目标关键点密度，其中，目标关键点密度为预设的顶点密度规格中的一个，所述顶点密度规格包括高密度顶点规格和低密度顶点规格，当区域内各顶点与相邻顶点的法向量的夹角的平均值大于预设的角度阈值时，采用所述高密度顶点规格对区域内的顶点进行处理，当区域内各顶点与相邻顶点的法向量的夹角的平均值小于预设的角度阈值时，采用所述低密度顶点规格对区域内的顶点进行处理，当区域内各顶点与相邻顶点的法向量的夹角的平均值小于预设的角度阈值时，采用所述低密度顶点规格对区域内的顶点进行处理；

调整模块，用于对所述目标关键点为所述低密度顶点规格的区域，进行关键点简化处理，得到简化后的人脸三维模型，其中，删除区域内的部分关键点，以使删除关键点后关键点密度小于或等于所述目标关键点密度，并将区域内保留的关键点中的相邻关键点作为顶点重新进行连线。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-3中任一所述的三维模型处理方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的三维模型处理方法。