[发明专利]一种起重机吊钩落钩速度调整装置及其控制系统

说明书

本发明公开了一种起重机吊钩落钩速度调整装置及其控制系统，涉及起重机起吊技术领域。本发明的装置包括滑动配合于起重机横梁上的移动小车，移动小车下方通过钢丝绳滑动连接有一吊钩，本发明的系统包括起重机电子秤、速度传感器、Zigbee路由器、伺服电机。本发明通过提供一种两层框架结构的移动小车，移动小车的下方通过钢丝绳滑动连接有一带有起重机电子秤、速度传感器、无线通信设备的吊钩，通过将吊钩下方的调运货物的重量和吊钩速度信息实时传输至操纵室中的主PLC控制器进行计算，实时控制卷扬机电机、伺服电机、抱闸采取相应的执行动作，起重机吊钩落钩速度均匀，不易出现乱绳和损伤钢丝绳情况，提高了吊钩工作效率。

技术领域

本发明属于起重机起吊技术领域，特别是涉及一种起重机吊钩落钩速度调整装置及其控制系统。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称为吊机。为了提高作业效率，起重机一般都是具有自由落钩功能，吊钩的落钩速度是关键的性能指标之一，通常情况下，落钩速度与吊钩和吊具的自重成正比，落钩速度与卷扬机至吊钩之间的钢丝绳的倍率成反比，在起重机空载落钩的情况下，会出现下钩速度慢，下钩效率低的问题，下钩的速度慢会带来乱绳的现象影响钢丝绳的使用的寿命。

现有的起重机针对吊钩起吊不同的重物都是采用相同的速度进行落钩或起吊，会导致在落钩下降和起吊上升的过程中吊钩的运动速度不一致的情况发生，出现乱绳现象，影响钢丝绳的使用寿命，而且由于卷扬机的卷辊与定滑轮之间的没有用于缓冲的装置，导致卷扬机的卷辊与定滑轮之间的张紧夹角值和压力值过大，导致落钩和升钩速度不均匀，有损钢丝绳寿命，因此针对以上问题，提出一种起重机吊钩落钩速度调整装置及其控制系统来解决以上问题具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机吊钩落钩速度调整装置及其控制系统，通过提供一种两层框架结构的移动小车，移动小车上固定安装有卷扬机、带有限位槽道和刹车盘的转动辊，无线通信设备、PLC控制器，移动小车的下方通过钢丝绳滑动连接有一带有起重机电子秤、速度传感器、无线通信设备的吊钩，通过将吊钩下方的调运货物的重量和吊钩速度信息实时传输至操纵室中的主PLC控制器进行计算，实时控制卷扬机电机、伺服电机、抱闸采取相应的执行动作，解决了起重机吊钩落钩速度不均匀、容易出现乱绳和损伤钢丝绳情况发生的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种起重机吊钩落钩速度调整装置，包括滑动配合于起重机横梁上的移动小车，所述移动小车下方通过钢丝绳滑动连接有一吊钩，所述移动小车上固定安装有与起重机横梁上的导轨滑动配合的移动轮，所述移动小车为两层结构，包括上层支撑框架与下层支撑框架，所述上层支撑框架与下层支撑框架之间通过两对支撑柱固定连接，所述上层支撑框架的上表面设置有两对立柱，所述移动轮固定连接于两对立柱相对侧面之间的第一转动辊的两端，两对所述立柱的相对侧面各开设有一第一盲孔，所述第一盲孔中安装有一第一轴承，所述第一转动辊的两端分别与第一轴承转动连接，两对所述立柱之间连接的两第一转动辊的中间位置分别固定安装有一第一链轮，所述上层支撑框架上表面焊接固定一第一支撑板，所述第一支撑板，上固定安装有一伺服电机，所述伺服电机的转动轴一端设置有一第二链轮，所述第一链轮与两所述第二链轮之间分别通过张紧链条传动连接；

两对所述支撑柱之间分别转动连接有两第二转动辊和两第三转动辊，两对所述支撑柱的相对侧面各开设有一第二盲孔和第三盲孔，所述第二盲孔中安装有一第二轴承，所述第三盲孔中安装有一第三轴承，所述第二转动辊的两端分别与第二轴承转动连接，所述第三转动辊两端分别与第三轴承转动连接，所述第二转动辊中间位置固定安装有一第一钢丝滑轮，所述第三转动辊中间位置固定安装有一第二钢丝滑轮；

所述下层支撑框架上表面焊接固定有一第二支撑板，所述第二支撑板上固定安装有一卷扬机和抱闸；