[发明专利]一种适于蓖麻收获的滚刷式采摘器

说明书

本发明涉及一种适于蓖麻收获的滚刷式采摘器，属于农业机械技术领域。该采摘器的采摘箱内支撑一对前低后高的滚刷体，滚刷体的外侧装有螺旋输送器；采摘箱的低端固定分禾器，高端安装齿轮传动箱；两滚刷体旋向相反且邻近处线速度方向朝上；采摘箱装有朝内侧下斜的阻尼刷罩，两阻尼刷罩形成底部具有槽缝口的V形；采摘箱下部具有通过槽；通过槽连通位于采摘箱高端底部的落果口；滚刷体的芯轴上均布采摘刷，采摘刷之间装有助力刮板，助力刮板的切向安装板的两端分别延伸出助力板和支撑板，支撑板短于助力板，切向安装板外固定辐射状的辅助刷。本发明采摘的含杂率显著下降、作业稳定性好；机具前行阻力明显减小而采摘力显著增强，采净率得到有效提高。

技术领域

本发明涉及一种采摘器械，尤其是一种滚刷式采摘器，属于农业机械技术领域。

背景技术

蓖麻被视为可再生的“石油”资源，石油中能得到的多数产品，均可从蓖麻油中获取。由于蓖麻果实密集且果壳坚硬、表面带刺，人工收获困难，劳动强度大，严重制约蓖麻生产种植规模。机械化收获是实现蓖麻产业化、规模化种植的必经之路。

据了解，目前生产上投入运用的采摘器大都是其他收获机械上改造而成。例如申请号为201410242083.5、201410000820.0、以及201720919015.7的中国专利文献分别公开了利用收割杆上梳齿打剥作用将蓖麻果实和部分叶片梳落的梳齿式采摘、由动刀和定刀形成的剪刀式采摘，以及刷丝式采摘。这些现有技术应用于蓖麻收获均需要先割取后分离，不仅存在收获过程复杂的缺点，而且果实脱离效率低、夹带损失严重。

此外，据申请人所知，滚刷式收获是棉花等农作物的现有收获方式之一。申请号为201720543889.7的中国专利公开了一种用于棉花采摘台的刷辊体，该刷辊体包括辊轴和固定在该辊轴上的刷板，所述刷板沿辊轴的圆周方向间隔设置；所述刷板的前端设有倒角从而使所述刷板远离辊轴的侧边分为采摘斜边和倒角边两部分，所述刷板整体呈梯形，所述采摘斜边和倒角边均向下弯折且弯折部分的末端紧贴刷板。本实用新型可以使得棉株在经过刷辊体时具有良好的通过性，在保证高采净率的同时不损伤棉纤维。另外，申请号为201410495339.3的中国专利公开的刷辊式采棉机也披露了采棉用的刷辊结构。然而，上述现有技术的刷辊体摘主体为板式结构，工作时采摘板之间间距通常为10-20mm，远小于棉铃，且棉杆直径通常在8-12mm左右，最粗不得超过15mm。而蓖麻杆直径较粗，通常在20mm左右，蓖麻果直径较小，约15mm，籽径只有5-8mm，果径基本小于杆径；因此板式刷辊体适于棉花采摘而完全不适合蓖麻采摘。

植毛形成的柔性滚刷虽在农业机械技术领域并不鲜见，但几乎不用于采摘，而如申请号为201621062330.4公开的那样，用于残膜回收等其它用途。

试验表明，采用现有滚刷采摘蓖麻存在如下矛盾：刚性的板式结构间距在允许蓖麻杆通过时，将无法作用于蓖麻果实现采摘；柔性的植毛结构采摘力过小，用于蓖麻的采净率太低。

发明内容

本发明的目的在于：针对以上现有技术存在的问题，提出一种在保证蓖麻杆得以顺畅通过情况下能够实现采净率高、含杂率低的适于蓖麻收获的滚刷式采摘器，从而保证蓖麻收获的效率和质量。

为了达到以上目的，本发明的滚刷式采摘器基本技术方案为：

包括长度方向由低至高倾斜安置的采摘箱，所述采摘箱内支撑一对前低后高的滚刷体，所述滚刷体的外侧装有由低至高输送的螺旋输送器；所述采摘箱的低端固定一对朝前延伸形成V形引导口的分禾器，所述采摘箱的高端安装驱动两滚刷体和螺旋输出器旋转的齿轮传动箱；所述两滚刷体旋向相反且邻近处线速度方向朝上，所述螺旋输送器与其相邻的滚刷体同向旋转；所述采摘箱对应两滚刷体上的位置分别装有朝内侧下斜的阻尼刷罩，两阻尼刷罩形成底部具有槽缝口的V形；所述采摘箱下部具有对应槽缝口的通过槽；所述通过槽连通位于采摘箱高端底部的落果口；