[发明专利]一种基于以太网的网络设备子系统间的通讯方法

权利要求书

1.一种基于以太网的网络设备子系统间的通讯方法，其特征在于：所述方法需提供一主控子系统、一以太网总线以及复数个协作子系统，所述主控子系统以及各所述协作子系统均与所述以太网总线连接；所述方法包括如下步骤：

步骤S1、定义用于通讯的数据帧；

步骤S2、所述主控子系统与所述协作子系统建立通讯连接，具体包括：所述主控子系统主动发起与所述协作子系统建立通讯连接，以及所述协作子系统主动发起与所述主控子系统建立通讯连接；

步骤S3、所述对主控子系统与所述协作子系统建立的通讯连接进行链路保活；

步骤S4、所述主控子系统或者所述协作子系统按照定义的数据帧的格式封装数据并发送；

步骤S5、所述主控子系统或者所述协作子系统接收封装的数据，并对封装的数据进行解码和解压获得原始数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于以太网的网络设备子系统间的通讯方法，其特征在于：所述数据帧由目的MAC地址、源MAC地址、数据以及帧校验序列FCS组成；所述数据包括包序号、包类型、加密压缩项、数据长度、分片总数、分片编号以及数据内容。

3.根据权利要求2所述的一种基于以太网的网络设备子系统间的通讯方法，其特征在于：所述包类型包括主控端激活通知、协作端注册请求、协作端注册应答、注册列表通知、协作端激活通知、协作端注册许可、心跳请求、心跳应答、协作端重新激活通知、通用数据包或者通用数据确认包。

4.根据权利要求2所述的一种基于以太网的网络设备子系统间的通讯方法，其特征在于：所述加密压缩项中，加密方式包括不加密、AES、DES、3DES或者取反加密，压缩方式包括不压缩、霍夫曼树、LZW或者LZ77。

5.根据权利要求1所述的一种基于以太网的网络设备子系统间的通讯方法，其特征在于：在所述步骤S2中，所述主控子系统主动发起与所述协作子系统建立通讯连接具体为：

所述主控子系统在启动完成后，每隔一个设定时间就发送一个主控端激活通知的广播报文；各所述协作子系统在接收到主控端激活通知的广播报文后，获取所述主控子系统的MAC地址，并发送单播的协作端注册请求给所述主控子系统；所述主控子系统在接收到各所述协作子系统发送的协作端注册请求后，先确认注册信息，然后分别给各所述协作子系统回复协作端注册应答的单播报文；

同时，如果所述协作子系统注册成功，所述主控子系统将在系统内发送注册列表通知给各注册成功的所述协作子系统；如果所述协作子系统注册失败，则通过所述协作子系统主动发起与所述主控子系统建立通讯连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于以太网的网络设备子系统间的通讯方法，其特征在于：在所述步骤S2中，所述协作子系统主动发起与所述主控子系统建立通讯连接具体为：

各所述协作子系统广播发送协作端重新激活通知；所述主控子系统在接收到协作端重新激活通知后，获取各所述协作子系统的MAC地址，并发送单播的协作端注册许可给各所述协作子系统；各所述协作子系统获取所述主控子系统的MAC地址，并发送单播的协作端注册请求给所述主控子系统；所述主控子系统在接收到各所述协作子系统发送的协作端注册请求后，先确认注册信息，然后分别给各所述协作子系统回复协作端注册应答的单播报文；

同时，如果所述协作子系统注册成功，所述主控子系统将在系统内发送注册列表通知给各注册成功的所述协作子系统；如果所述协作子系统注册失败，则通过所述协作子系统再次主动发起与所述主控子系统建立通讯连接。