[发明专利]雨刮器自启动装置与方法在审
申请号: | 201810934378.7 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN109034265A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 张世界 | 申请(专利权)人: | 湖北亿咖通科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/46;G06K9/00;B60S1/08 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王文红 |
地址: | 430000 湖北省武汉市经济技术开发区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 雨刮器 自启动装置 环境图像 天气 饱和度 中央集控器 历史环境 色相 雨天 第一控制信号 雨量传感器 计算模型 汽车领域 图像关联 训练样本 雨刮电机 整车成本 识别度 误启动 预存储 自启动 雾天 雨刮 图像 驱动 输出 | ||
1.一种雨刮器自启动方法,其特征在于,所述雨刮器自启动方法包括:
接收车载图像采集装置发送的当前环境图像,并识别所述当前环境图像的模糊度;
当所述当前环境图像的模糊度大于预设定的阈值时,提取所述环境图像的色相均值、饱和度均值以及亮度均值;
依据提取到当前环境图像的色相均值、饱和度均值以及亮度均值、预先训练的非线性天气情况计算模型、预存储的多个历史环境图像关联的多个色相均值、饱和度均值以及亮度均值训练样本以及每个历史环境图像的对应的天气情况生成当前环境图像对应的初步天气情况;
若当前环境图像对应的初步天气情况为雨天时,输出第一控制信号至车载中央集控器,以使所述车载中央集控器控制雨刮电机驱动雨刮自启动。
2.根据权利要求1所述的雨刮器自启动方法,其特征在于,在所述输出第一控制信号至车载中央集控器,以使所述车载中央集控器控制雨刮电机驱动雨刮自启动的步骤之前,所述雨刮器自启动方法还包括:若当前环境图像对应的初步天气情况为雨天时,接收车载人体感应器检测的驾驶员信号;
所述若当前环境图像对应的初步天气情况为雨天时,输出第一控制信号至车载中央集控器,以使所述车载中央集控器控制雨刮电机驱动雨刮自启动的步骤包括:若当前环境图像对应的初步天气情况为雨天且接收到所述车载人体感应器传输的驾驶员信号时,输出第一控制信号至车载中央集控器,以使所述车载中央集控器控制雨刮电机驱动雨刮自启动。
3.根据权利要求1所述的雨刮器自启动方法,其特征在于,所述输出第一控制信号至车载中央集控器,以使所述车载中央集控器控制雨刮电机驱动雨刮自启动的步骤之后,所述雨刮器自启动方法还包括:
依据接收到的当前环境图像的在预设定时间内由清晰切换至模糊度大于预设定的阈值的频率,控制输出第一控制信号的频率。
4.根据权利要求1所述的雨刮器自启动方法,其特征在于,所述非线性天气情况计算模型为预先利用多个历史环境图像的色相均值、饱和度均值以及亮度均值以及每个历史环境图像的对应的天气情况训练后的决策树算法模型或神经网络算法模型或支持向量机算法模型。
5.根据权利要求1所述的雨刮器自启动方法,其特征在于,所述雨刮器自启动方法还包括:
识别所述当前环境图像的明暗程度值;
当所述当前环境图像的明暗程度值小于预设定的阈值时,输出第二控制信号至车载中央集控器,以使车载中央集控器控制车灯开关模块闭合驱动预设的种类的车灯开启。
6.一种雨刮器自启动装置,其特征在于,所述雨刮器自启动装置包括:
信息接收单元,用于接收车载图像采集装置发送的当前环境图像;
图像识别单元,用于识别所述当前环境图像的模糊度;
图像特征提取单元,用于当所述当前环境图像的模糊度大于预设定的阈值时,提取所述环境图像的色相均值、饱和度均值以及亮度均值;
初步天气情况分析单元,用于依据提取到当前环境图像的色相均值、饱和度均值以及亮度均值、预先训练的非线性天气情况计算模型、预存储的多个历史环境图像关联的多个色相均值、饱和度均值以及亮度均值训练样本以及每个历史环境图像的对应的天气情况生成当前环境图像对应的初步天气情况;
信号输出单元,用于若当前环境图像对应的初步天气情况为雨天时,输出第一控制信号至车载中央集控器,以使所述车载中央集控器控制雨刮电机驱动雨刮自启动。
7.根据权利要求6所述的雨刮器自启动装置,其特征在于,所述信息接收单元还用于若当前环境图像对应的初步天气情况为雨天时,接收车载人体感应器检测的驾驶员信号;
所述信号输出单元具体用于若当前环境图像对应的初步天气情况为雨天且接收到所述车载人体感应器传输的驾驶员信号时,输出第一控制信号至车载中央集控器,以使所述车载中央集控器控制雨刮电机驱动雨刮自启动。
8.根据权利要求6所述的雨刮器自启动装置,其特征在于,所述雨刮器自启动装置还包括:频率控制单元,用于依据接收到的当前环境图像的在预设定时间内由清晰切换至模糊度大于预设定的阈值的频率,控制输出第一控制信号的频率。
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