[发明专利]基于UWB无线测距技术的列车精确停车系统

权利要求书

1.基于UWB无线测距技术的列车精确停车系统，其特征在于包括：

UWB无线测距装置，包括列车上安装的UWB主设备以及站点轨旁设备安装的UWB从设备，UWB主设备实时测量与UWB从设备之间距离；

车载主机，安装于列车上，从列车控制系统中输入实时的列车速度信息，且列车速度信息更新频率和相位与UWB无线测距装置的测距周期一致；

列车停靠点距离计算模块，根据公式D0²＝(D1+L0)²+L1²计算UWB主设备和列车停靠点之间的距离D1，其中，UWB主设备和UWB从设备的直线距离为D0，UWB从设备和列车停靠点的横向距离为L1，UWB从设备和列车停靠点纵向的距离为L0；

列车实时位置计算模块，在一个测距周期中，通过这个测距周期输入的列车速度信息拟合计算出本测距周期的列车实时位置，当前时刻T1，测距输入D1，输入速度V1，那么在(T1,T1+测距周期)的时间区间内，列车离停靠点的距离为D2＝D1-V1*t，t是从T1开始的时间偏移。

2.根据权利要求1所述的基于UWB无线测距技术的列车精确停车系统，其特征在于：安装UWB从设备的站点轨旁设备为信号机。

3.根据权利要求2所述的基于UWB无线测距技术的列车精确停车系统，其特征在于：所述测距周期为50ms。

4.根据权利要求1所述的基于UWB无线测距技术的列车精确停车系统，其特征在于：当列车距离车站200米时，UWB主设备和UWB从设备建立连接，开始测距。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的基于UWB无线测距技术的列车精确停车系统，其特征在于：所述UWB无线测距装置的测距频率预先设定，且和列车控制系统中输入的速度信息频率一致。

6.根据权利要求5所述的基于UWB无线测距技术的列车精确停车系统，其特征在于：所述车载主机和列车控制系统以及UWB无线测距装置的时间同步，且精度在1us以上。

7.根据权利要求5所述的基于UWB无线测距技术的列车精确停车系统，其特征在于：所述车载主机控制UWB主设备发起测距周期和从列车控制系统中输入实时列车速度周期的相位同步。