[发明专利]一种自动折箱机

权利要求书

1.一种自动折箱机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有输送导向装置、吸取夹具装置和送料待转架，所述吸取夹具装置设于机架的内部，输送导向装置设于吸取夹具装置的一侧，送料待转架设于机架外的一侧，所述送料待转架为方形框架板，送料待转架的一端通过紧固件倾斜固定于机架上；

所述吸取夹具装置包括滑杆、折箱模型板，所述滑杆固定于吸取夹具装置的底部，滑杆上套设有第一滑块，所述第一气缸的输出端连接一块第一滑块，两块第一滑块的上端通过第一螺栓分别固定有第一移动杆，所述第一移动杆的上端连接折箱模型板，所述折箱模型板与第一移动杆之间通过第一联动装置连接，第一移动杆固定连接于折箱模型板的前后两侧；所述折箱模型板的左右两侧设有两根第二移动杆，折箱模型板与第二移动杆之间通过第二联动装置连接，且第二移动杆的底端设有固定轨道，第二移动杆通过第二滑块滑动连接于固定轨道，一块第二滑块的一端连接有第二气缸，固定轨道水平垂直于滑杆，且固定轨道与滑杆互不接触，固定轨道通过第二螺栓固定于机架上；所述第一移动杆和第二移动杆上固定有吸盘装置，所述吸盘装置通过吸盘支架分别固定于第一移动杆和第二移动杆上，吸盘装置分别在第一移动杆和第二移动杆上的方向一致；

所述输送导向装置包括滚筒、输送挡边、输送台面和驱动装置，所述若干滚筒设于吸取夹具装置的一端，且滚筒的两端对称连接输送挡边，输送台面连接于滚筒的运动方向的一端，所诉驱动装置设于输送台面的下方，驱动装置通过第一电机分别连接滚筒和输送台面。

2.根据权利要求1所述的一种自动折箱机，其特征在于：所述送料待转架包括支撑杆、挡板和滚轴，所述支撑杆对称设于两侧，挡板垂直固定支撑杆的上端，滚轴来的两端通过滚轮架设于挡板上。

3.根据权利要求1所述的一种自动折箱机，其特征在于：所述送料待转架的底端设有平衡调节杆，平衡调节杆通过螺旋式结构固定连接送料待转架。

4.根据权利要求1所述的一种自动折箱机，其特征在于：所述吸盘装置包括吸盘，吸盘固定杆和联动片，所述吸盘固定连接吸盘固定杆，每两根吸盘固定杆为一组套设有联动片。

5.根据权利要求1所述的一种自动折箱机，其特征在于：所述第一气缸的输出轴上设有支撑座，支撑座上的固定片套设于第一气缸输出轴上，支撑座通过第三螺栓固定于机架上。

6.根据权利要求1所述的一种自动折箱机，其特征在于：所述第一联动装置和第二联动装置的结构相同，包括拉动杆、固定块和转动轴，所述拉动杆的两端通过固定块连接第一移动杆和折箱模型板，拉动杆通过销轴连接固定块。

7.根据权利要求1所述的一种自动折箱机，其特征在于：所述左侧的第二移动杆上安装转动装置，包括手柄转盘、丝杠、第二电机和螺母，所述螺母通过螺纹结构套设于丝杠上，螺母的一侧连接第二电机的输出端，手柄转盘固定连接于丝杠的上端。

8.根据权利要求1所述的一种自动折箱机，其特征在于：所述两块第一滑块之间通过第一连接杆连接，两块第二滑块之间通过第二俩连接杆连接，且距离均保持不变。