[发明专利]一种目标图像检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种目标图像检测方法，其特征在于，包括：

将待处理图像输入至预先设置的全卷积神经网络模型，使得所述全卷积神经网络模型对所述待处理图像进行识别，以输出至少一个候选目标图像在所述待处理图像中的候选位置信息；

从所述待处理图像中提取各个所述候选位置信息所分别对应的所述候选目标图像；

将每一个所述候选目标图像均放大至设定尺寸以形成标准图像，并记录每一个所述标准图像所分别对应的放大倍数；

针对每一个所述标准图像，将所述标准图像输入至预先设置的级联卷积神经网络模型，使得所述级联卷积神经网络模型对所述标准图像进行识别，以输出所述标准图像所携带的可疑目标图像的当前位置信息及分类概率；

根据各个所述可疑目标图像的所述当前位置信息及所述分类概率、各个所述标准图像所分别对应的所述放大倍数及各个所述候选目标图像的候选位置信息，确定所述待处理图像携带的各个目标图像在所述待处理图像中的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据各个所述可疑目标图像的所述当前位置信息及所述分类概率、各个所述标准图像所分别对应的所述放大倍数及各个所述候选目标图像的候选位置信息，确定所述待处理图像携带的各个目标图像在所述待处理图像中的位置信息，包括：

针对于每一个所述标准图像，当所述标准图像所携带的所述可疑目标图像的所述分类概率不小于预设阈值时，根据所述标准图像所对应的放大倍数以及所述标准图像所携带的所述可疑目标图像的当前位置信息，形成所述标准图像所携带的所述可疑区域图像在所述标准图像所对应的所述候选目标图像中的过渡位置信息；

根据各个所述过渡位置信息以及各个所述过渡位置信息所分别对应的所述候选目标图像的候选位置信息确定目标位置信息；

将各个所述目标位置信息确定为所述待处理图像所携带的至少一个目标图像在所述待处理图像中的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述目标图像，包括：车牌区域图像、车窗区域图像或车灯区域图像中的任意一种；

和/或，

进一步包括：根据各个所述目标位置信息在所述待处理图像中标记所述待处理图像携带的至少一个目标图像的位置。

4.一种目标图像检测装置，其特征在于，包括：

第一交互调用模块，用于将待处理图像输入至预先设置的全卷积神经网络模型，使得所述全卷积神经网络模型对所述待处理图像进行识别，以输出至少一个候选目标图像在所述待处理图像中的候选位置信息；

图像提取模块，用于从所述待处理图像中提取各个所述候选位置信息所分别对应的所述候选目标图像；

图像调整模块，用于将每一个所述候选目标图像均放大至设定尺寸以形成标准图像，并记录每一个所述标准图像所分别对应的放大倍数；

第二交互调用模块，用于针对每一个所述标准图像，将所述标准图像输入至预先设置的级联卷积神经网络模型，使得所述级联卷积神经网络模型对所述标准图像进行识别，以输出所述标准图像所携带的可疑目标图像的当前位置信息及分类概率；

位置信息确定模块，用于根据各个所述可疑目标图像的所述当前位置信息及所述分类概率、各个所述标准图像所分别对应的所述放大倍数及各个所述候选目标图像的候选位置信息，确定所述待处理图像携带的各个目标图像在所述待处理图像中的位置信息。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述位置信息确定模块，包括：过滤处理单元、位置转换单元及确定单元；其中，

所述过滤处理单元，用于针对于每一个所述标准图像，当所述标准图像所携带的所述可疑目标图像的所述分类概率不小于预设阈值时，根据所述标准图像所对应的放大倍数以及所述标准图像所携带的所述可疑目标图像的当前位置信息，形成所述标准图像所携带的所述可疑区域图像在所述标准图像所对应的所述候选目标图像中的过渡位置信息；

所述位置转换单元，用于根据各个所述过渡位置信息以及各个所述过渡位置信息所分别对应的所述候选目标图像的候选位置信息确定目标位置信息；

所述确定单元，用于将各个所述目标位置信息确定为所述待处理图像所携带的至少一个目标图像在所述待处理图像中的位置信息。