[发明专利]一种搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机及其施工方法

权利要求书

1.一种搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机，包括主体机构（1），其特征在于：主体机构（1）前部上下对称设有两个回转装置，回转装置上活动设有至少一个悬臂（6），悬臂（6）的前部与刀盘（7）转动连接，刀盘（7）上设有滚刀（8）。

2.如权利要求1所述的搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机，其特征在于：主体机构（1）下部安装有反力支撑机构（2）和行走机构（4），主体机构（1）内部设有出渣系统（3），出渣系统（3）延伸出主体机构（1）后部。

3.如权利要求1或2所述的搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机，其特征在于：回转装置包括回转台（5），回转台（5）活动设在主体机构（1）前部，主体机构（1）内部设有驱动回转台（5）旋转的液压回转油缸，回转台（5）的前部设有俯仰油缸（503），悬臂（6）铰接在回转台（5）上。

4.如权利要求3所述的搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机，其特征在于：回转台（5）上设有耳座（502），悬臂（6）的后部铰接在耳座（502）上。

5.如权利要求1或3所述的搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机，其特征在于：悬臂（6）前部设有转轴，悬臂（6）的内部设有驱动转轴转动的旋转电机，悬臂（6）通过转轴与刀盘（7）转动连接。

6.如权利要求5所述的搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机，其特征在于：滚刀（8）的后刀面与刀盘（7）的前端面夹角均为锐角。

7.如权利要求6的搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机，其特征在于：刀盘（7）的中部设有中心刀槽（901），中心刀槽（901）两侧的刀盘（7）上设有至少一个滚刀（8）。

8.如权利要求6的搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机，其特征在于：刀盘（7）的中部设有中心刀槽（901），中心刀槽（901）两侧的刀盘（7）上设有至少一个滚刀槽（801），滚刀槽（801）内固定设有滚刀（8）。

9.一种如权利要求1所述的搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：启动行走机构（4）驱动主体机构（1）到达施工现场，反力支撑架（2）抵住地面对主体机构（1）进行固定，对岩层切割点进行定点；

S2：主体机构（1）内的驱动油缸通过齿轮传动进而带动回转台（5）进行旋转运动，回转台（5）带动悬臂（6）进行转动，俯仰油缸（503）驱动悬臂（6）上下运动，调整刀盘（7）的位置，使刀盘（7）上的中心刀具（9）和滚刀（8）抵达岩层表面的切割点；

S3：主体机构（1）内的驱动油缸通过齿轮传动进而带动回转台（5）进行旋转运动，每个回转台（5）均带动对应的悬臂（6）和刀盘（7）同时进行水平转动，俯仰油缸（503）驱动悬臂（6）进而带动刀盘（7）进行竖向运动，使得所有的刀盘（7）可以在同一岩石表层内任意移动进行获得更大的破岩范围；

S4：主体机构（1）驱动悬臂（6）内的旋转电机转动，与旋转电机的输出轴连接的转轴带动刀盘（7）进行旋转，刀盘（7）带动中心刀具（9）和滚刀（8）进行旋转；滚刀（8）的锯齿受到压力斜向切入岩石，中心刀具（9）的刀头受到压力后正面切入岩石，开挖面岩石在滚刀（8）和中心刀具（9）的滚压下产生剪切裂缝而崩落；

S5：崩落的岩石碎渣通过出渣系统（3）被运送到主体机构（1）后部，当此处岩石表层破岩完毕后，行走机构（4）驱动主体机构（1）继续前进；

S6：重复S1~S5，直至破岩工程结束。