[发明专利]一种具有红外热像仪的巡航无人机

说明书

本发明提供一种具有红外热像仪的巡航无人机，涉及无人飞行器领域。该具有红外热像仪的巡航无人机，包括飞行器主体箱，所述飞行器主体箱的两侧均焊接有连接杆，两个连接杆相互远离的一侧均焊接有风扇箱，所述风扇箱的内部设置有横杆，所述横杆的中部插接有转接箱。该具有红外热像仪的巡航无人机，通过旋转杆、齿轮、第一移动条和第二移动条之间的配合，能够对红外线装置进行旋转，使底部的红外线装置能够随意的转动，使其不需要通过飞行器的旋转进行测量，通过限位套的设置能够对第一移动条和第二移动条起到限位的作用，防止第一移动条和第二移动条掉落，使装置不能够具有很好的转动效果。

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，具体为一种具有红外热像仪的巡航无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

但是传统的红外热像的无人机底部的红外装置无法进行转动，当需要对四周进行探查时，需要通过旋转整个无人机的方式来对底部的红外热像仪进行旋转，才能达到需要的目的，这样往往十分的不方便而且在无人机横向的旋转也是十分不方便的。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有红外热像仪的巡航无人机，解决了无人机底部红外热像仪不能自主旋转的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有红外热像仪的巡航无人机，包括飞行器主体箱，所述飞行器主体箱的两侧均焊接有连接杆，两个连接杆相互远离的一侧均焊接有风扇箱，所述风扇箱的内部设置有横杆，所述横杆的中部插接有转接箱，所述转接箱的顶部活动插接有转杆，所述转杆的顶部和底部均焊接有第一限位块，所述转杆表面的两侧分别固定套接有风扇叶，所述飞行器主体箱的底部镶嵌有移动装置，所述飞行器主体箱底部的两侧均焊接有支撑腿，所述支撑腿内壁的两端均焊接有滑杆，所述滑杆的表面活动套接有拉伸杆，所述移动装置的底部设置有红外线装置。

优选的，所述移动装置包括固定箱，所述固定箱的底部插接有旋转杆，所述旋转杆插接进固定箱内部的一侧焊接有第二限位杆，所述旋转杆插接进固定箱内部的表面固定套接有齿轮。

优选的，所述固定箱内部的两侧均设置有固定杆，所述固定杆的两端分别固定连接在固定箱内壁的顶部和底部，两个固定杆的中部分别焊接有限位套，两个限位套的一侧分别插接有第一移动条和第二移动条，所述固定箱内壁的两侧均焊接有缓冲垫块。

优选的，所述第一移动条、第二移动条和齿轮相互啮合，所述第一移动条、第二移动条和缓冲垫块相互活动连接。

优选的，所述滑杆且位于拉伸杆的两侧均活动套接有缓冲弹簧，两个支撑腿相互靠近的一侧均开设有通槽，两个拉伸杆相互靠近的一侧贯穿通槽相互固定连接。

优选的，所述风扇叶的数量为四个，所述每两个风扇叶为一组，两组风扇叶分别焊接在位于转接箱两侧的转杆上。

（三）有益效果

本发明提供了一种具有红外热像仪的巡航无人机。具备以下有益效果：

1、该具有红外热像仪的巡航无人机，通过旋转杆、齿轮、第一移动条和第二移动条之间的配合，能够对红外线装置进行旋转，使底部的红外线装置能够随意的转动，使其不需要通过飞行器的旋转进行测量，通过限位套的设置能够对第一移动条和第二移动条起到限位的作用，防止第一移动条和第二移动条掉落，使装置不能够具有很好的转动效果。