[发明专利]帮助盲人寻找物品的系统及方法

权利要求书

1.一种帮助盲人寻找物品的系统，其特征在于：包括：

360度图像采集装置，用于对盲人所处环境进行360度全方位图像信息的采集，并将采集到图像信息发送给中央控制器；

中央控制器，用于对接收到的图像信息进行识别计算处理，并将计算得到的所要查找的物品的相对位置信息发送给触觉装置；

触觉装置，用于将接收到的所要查找的物品的相对位置信息以触觉的方式告知给盲人。

2.根据权利要求1所述的帮助盲人寻找物品的系统，其特征在于：所述中央控制器包括从机处理单元和主机处理单元，

所述从机处理单元用于接收360度图像采集装置发送来的图像信息，并接收到的图像信息发送给主机处理单元；同时，用于接收所述主机处理单元发送来的所要查找的物品的相对位置信息，并将接收到的所要查找的物品的相对位置信息发送给所述触觉装置。

3.根据权利要求2所述的帮助盲人寻找物品的系统，其特征在于：还包括转动驱动装置，用来驱动所述360度图像采集装置进行转动实现对盲人所处环境进行360度全方位图像信息的采集。

4.根据权利要求3所述的帮助盲人寻找物品的系统，其特征在于：所述360度图像采集装置包括两个摄像头，所述转动驱动装置的输出轴上共轴线设置有联动杆，各所述摄像头位置对应设置于所述联动杆的两端。

5.根据权利要求3所述的帮助盲人寻找物品的系统，其特征在于：所述360度图像采集装置包括摄像头，所述摄像头共轴线设置于所述转动驱动装置的输出轴上。

6.根据权利要求4或5所述的帮助盲人寻找物品的系统，其特征在于：还包括第一无线通讯模块，用于实现所述从机处理单元与所述360度图像采集装置、所述转动驱动装置和所述触觉装置之间的无线通讯。

7.根据权利要求6所述的帮助盲人寻找物品的系统，其特征在于：还包括第二无线通讯模块，用于实现所述从机处理单元与所述主机处理单元之间的无线通讯。

8.根据权利要求7所述的帮助盲人寻找物品的系统，其特征在于：所述360度图像采集装置、所述转动驱动装置和所述触觉装置分别与所述第一无线通讯模块电连接，所述第一无线通讯模块、所述从机处理单元、所述第二无线通讯模块和所述主机处理单元依次电连接。

9.根据权利要求8所述的帮助盲人寻找物品的系统，其特征在于：所述360度图像采集装置、所述转动驱动装置和所述从机处理单元呈一体化设置。

10.一种基于权利要求1-9中任一所述的帮助盲人寻找物品的系统的物品寻找方法，其特征在于：包括以下步骤：

利用360度图像采集装置对盲人所处环境进行360度全方位图像信息的采集，并将采集到图像信息发送给中央控制器；

利用中央控制器对接收到的图像信息进行识别计算处理，并将计算得到的所要查找的物品的相对位置信息发送给触觉装置；

利用触觉装置将接收到的所要查找的物品的相对位置信息以触觉的方式告知给盲人。