[发明专利]一种水龙头自动加工生产系统

说明书

本发明涉及一种水龙头自动加工生产系统，包括控制单元、水龙头散堆拾取单元、水龙头整列单元、水龙头自动上下料机加工单元、水龙头打磨单元、水龙头抛光单元；所述控制单元、所述水龙头散堆拾取单元、所述水龙头整列单元、所述水龙头自动上下料机加工单元、所述水龙头打磨单元和所述水龙头抛光单元依次连接；所述控制单元分别与所述水龙头散堆拾取单元、所述水龙头整列单元、所述水龙头自动上下料机加工单元、所述水龙头打磨单元和所述水龙头抛光单元电联接。其优点在于，采用全机器人智能化、无人化生产线，由5套可独立运行的机器人自动化加工单元系统组成，能够进行水龙头散堆拾取、整列、打磨、抛光等多道工序自动化生产。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种水龙头自动加工生产系统。

背景技术

水龙头的加工主要包含上料、机加、打磨、抛光等多种加工工序，在以往的水龙头加工项目中，工厂一般都是在其中的某些劳动强度较大、环境恶略的加工单元中导入机器人自动化，比如水龙头的打磨系统，所以还是以单元级自动化加工设备为主。

现有的水龙头加工是以单元级自动化加工设备或专机形式组成，目前还无法实现水龙头加工的整线自动化；针对各个子系统还存在以下问题；

1)针对水龙头上料系统，目前基本上采用的是专业夹具的方式，无法实现散堆自动拾取；

2)针对机加系统，目前基本采用人工上下料方式，生产效率低下，人工成本高；部分机器人自动化系统也是选取加工简单、锌合金龙头的配件实现机器人自动化，针对铸造的铜合金龙头，目前还无法实现；

3)针对打磨系统，以往的机器人自动化打磨系统柔性低，无法实现纠偏，打磨完成之后人工返修打磨率高，系统维护成本高；

4)针对抛光系统，以往主要采用专机的形式，系统的柔性低，设备昂贵。

因此，亟需一种采用全机器人智能化、无人化，实现不同种产品混线生产，系统柔性高的水龙头生产系统。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种水龙头自动加工生产系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种水龙头自动加工生产系统，包括控制单元、水龙头散堆拾取单元、水龙头整列单元、水龙头自动上下料机加工单元、水龙头打磨单元、水龙头抛光单元；

所述控制单元、所述水龙头散堆拾取单元、所述水龙头整列单元、所述水龙头自动上下料机加工单元、所述水龙头打磨单元和所述水龙头抛光单元依次连接；

所述控制单元分别与所述水龙头散堆拾取单元、所述水龙头整列单元、所述水龙头自动上下料机加工单元、所述水龙头打磨单元和所述水龙头抛光单元电联接。

优选的，所述控制单元包括电源柜和控制柜，所述电源柜与所述控制柜电联接，所述控制柜分别与述水龙头散堆拾取单元、所述水龙头整列单元、所述水龙头自动上下料机加工单元、所述水龙头抛光单元和所述水龙头打磨单元电联接。

优选的，所述水龙头散堆拾取单元包括第一输送装置、料框、3D视觉控制装置、第一机器人；

所述料框设置在所述第一输送机装置的第一端，所述料框的下部与所述第一输送装置连接，所述料框在所述第一输送上进行往复运动；

所述3D视觉控制装置设置在所述第一输送机的第二端；

所述第一机器人设置在所述第一输送装置的一侧。

优选的，所述水龙头整列单元包括第二输送装置、第一2D视觉控制装置、第二机器人、第三输送装置、换向台；

所述第一2D视觉控制装置设置在所述第二输送装置；

所述第三输送装置设置在所述第二输送装置的相对侧；