[发明专利]一种视线检测的方法、装置和系统

说明书

本申请实施例公开了一种视线检测的方法、装置和系统，当从该当前人眼图像中仅仅识别出一个角膜上的真实光斑，则可以根据识别出的该真实光斑与当前人眼图像中两光斑之间的间距，确定当前人眼图像中的没有被识别出的真实光斑的位置，记作预测光斑，这样，即可将预测光斑作为该当前人眼图像中的另一个“真实光斑”，根据识别出的真实光斑与确定的预测光斑，计算该当前人眼图像对应的注视方向和/或注视点。这样，避免了在人眼的注视方向过于偏离相机光轴的情况下，采用现有的角膜反射法由于无法识别出两个真实光斑而无法检测人眼注视方向和/或注视点的问题，可以在更大范围内实现对人眼注视方向和/或注视点的实时、准确的检测。

技术领域

本申请涉及眼控技术领域，特别是涉及一种视线检测的方法、装置和系统。

背景技术

眼控技术，也称视线追踪技术，可以对人眼的视线进行追踪和检测，以使得人眼视线能够用于实现一些应用功能。其中，人眼的视线既可以是人眼的注视方向，也可以是人眼的注视点。目前，注视方向和注视点通常通过角膜反射法进行检测。具体地，在用于拍摄人眼图像的相机两侧部署一对光源。由于人眼的角膜可以近似地认为是个球形镜面，当一对光源照射到角膜上时，角膜上会产生两个镜面反射的光斑，从而这两个光斑能够被相机捕捉到人眼图像中。这样，根据人眼图像中角膜上的两个光斑，可以分析出注视点和注视方向。

但在有些情况下，人眼的注视方向可能过于偏离相机光轴。此时，光源在眼球的反射点可能会落在巩膜或巩膜与角膜的交界处。在巩膜及巩膜与角膜的交界处上的反射点往往难以形成形态理想的光斑，甚至往往无法形成光斑。因此，相机往往无法捕捉到具有两个形态理想光斑的人眼图像，从而使用角膜反射法就无法检测出人眼的注视方向和注视点。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是，提供一种视线检测的方法、装置和系统，以使得即使在人眼注视方向过于偏离相机光轴而导致相机无法捕捉到两个光斑的情况下，也能够检测出人眼的注视方向或注视点，从而能够检测出较大范围内的注视方向和注视点。

第一方面，提供了一种视线检测的方法，包括：

从用户的当前人眼图像中识别角膜上的真实光斑并确定所述当前人眼图像中两光斑之间的间距；

若所述当前人眼图像中仅识别出一个角膜上的真实光斑，根据所述真实光斑与所述当前人眼图像中两光斑之间的间距，在所述当前人眼图像中确定预测光斑，其中，所述预测光斑与所述真实光斑是两个不同的光斑；

根据所述真实光斑与所述预测光斑，计算所述当前人眼图像对应的注视方向和/或注视点。

可选地，所述确定所述当前人眼图像中两光斑之间的间距，具体为：

根据所述用户的参考人眼图像中两光斑之间的间距，确定所述当前人眼图像中两光斑之间的间距；

其中，所述参考人眼图像包括在所述当前人眼图像之前的n帧人眼图像。

可选地，所述当前人眼图像中两光斑之间的间距为各所述参考人眼图像中两光斑之间的间距按照各所述参考人眼图像的权重进行加权得到的，其中，越接近于所述当前人眼图像的参考人眼图像的权重越大。

可选地，所述确定所述当前人眼图像中两光斑之间的间距，具体为：

根据所述目标用户的瞳孔间距和预置参数，确定所述当前人眼图像中两光斑之间的间距。

可选地，所述预置参数是在具有已知注视点的校准过程中根据所述目标用户的瞳孔间距和所述已知注视点确定。

可选地，该方法还包括：

若所述当前人眼图像中识别出两个角膜上的真实光斑，根据两个所述真实光斑，计算所述当前人眼图像对应的注视方向和/或注视点。

可选地，该方法还包括：