[发明专利]一种防干扰的2.4G无线MCU仿真器及仿真方法

权利要求书

1.一种防干扰的2.4G无线MCU仿真器，其特征在于，包括仿真器通信端和仿真器目标端；

所述仿真器通信端包括：

一个MCU；

一个USB接口，连接在MCU上，用于与PC机通信；

一个2.4G无线收发模块，连接在MCU上，用于与仿真器目标端通信；

所述仿真器目标端包括：

一个MCU；

一个JTAG/SW接口，连接在MCU上，用于与被仿真的目标MCU连接；

一个2.4G无线收发模块，连接在MCU上，用于与仿真器通信端通信；

一个UART接口，连接在MCU上。

2.根据权利要求1所述的一种防干扰的2.4G无线MCU仿真器，其特征在于，所述仿真器通信端和仿真器目标端中，所使用的MCU采用STM32系列MCU。

3.根据权利要求1所述的一种防干扰的2.4G无线MCU仿真器，其特征在于，所述仿真器通信端和仿真器目标端中，所使用的2.4G无线收发模块采用基于A7196芯片的ZM2461PA03无线模块。

4.权利要求1至3所述的任一种防干扰的2.4G无线MCU仿真器仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：PC机通过USB发送调试命令至仿真器通信端，仿真器通信端再通过2.4G无线通信方式将调试命令发送至仿真器目标端，仿真器目标端通过JTAG/SW对目标MCU进行调试，然后将调试命令执行结果通过2.4G无线通信方式发送至仿真器通信端，然后仿真器通信端再通过USB把调试命令执行结果发送至PC机；

所述仿真器通信端与仿真器目标端通过2.4G无线通信方式如下：

仿真器目标端在通信时，执行如下步骤：

步骤1：设定一个识别码，此识别码与仿真器通信端一致；

步骤2：在2.4G频段选取一定数量的频率点；

步骤3：循环选取每一个频率点进行监听，然后设定通信超时时间；

如果在设定时间内没有接收到仿真器通信端的数据包，进入步骤3；

如果在设定时间内接收到仿真器通信端的数据包，进入步骤4；

步骤4：通过2.4G无线方式发送应答数据包至仿真器通信端，并设定通信超时时间；

如果在设定时间内没有接收到仿器真通信端的数据包，进入步骤3；

如果在设定时间内接收到仿真器通信端的数据包，进入步骤4；

仿真器通信端在通信时，执行步骤如下：

步骤1：设定一个识别码，此识别码与仿真器目标端一致；

步骤2：在2.4G频段选取一定数量的频率点，与仿真器目标端选取的频率点一致；

步骤3：循环选取每一个频率点通过2.4G无线方式发送数据包，然后设定通信超时时间，此时间应远少于仿真器目标端设定通信超时时间，以保证在仿真器目标端判定超时前，在所有频率点都发送过数据包；

如果在设定时间内没有接收到仿真器目标端的应答数据包，进入步骤3；

如果在设定时间内接收到仿真器目标端的应答数据包，进入步骤4；

步骤4：通过2.4G无线方式发送数据包至仿真器目标端，并设定通信超时时间；

如果在设定时间内没有接收到仿真器目标端的应答数据包，进入步骤3；

如果在设定时间内接收到仿真器目标端的应答数据包，进入步骤4。