[发明专利]一种北斗与卫星通信双模高精度定位物联终端

说明书

本发明涉及一种北斗与卫星通信双模高精度定位物联终端，包括北斗定位与通信模块、北斗天线模块、传感器模块、高精度滤波模块、卫星通信模块、双模处理模块和接口匹配模块，所述北斗定位与通信模块和传感器模块将接收到的定位信息和传感器信息输送至高精度滤波模块进行处理，生成高精度定位信号输送至接口匹配模块，所述双模处理模块对两种通信信号的通信质量进行评估，选择其中一个作为定位信息发送模块，并将该结果发送至接口匹配模块，所述接口匹配模块根据该结果选择对应的通信模块将接收到的高精度定位信息发送处。本发明适用于当车或者船等载运工具进入一些基础通讯设施没有覆盖的偏远地区或海域时，实现移动物联及高精度定位，且稳定性好。

技术领域

本发明涉及远程定位通信技术领域，尤其涉及一种北斗与卫星通信双模高精度定位物联终端。

背景技术

实现车联网、船联网等远程动态监控，最关键的设备是物联终端，但现有终端当车或者船进入一些基础通讯没有覆盖的偏远地区或海域时，将无法进行移动物联网的有效监控，而且定位精度普遍不高。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种北斗与卫星通信双模高精度定位物联终端，适用于当车或者船等载运工具进入一些基础通讯设施没有覆盖的偏远地区或海域时，实现移动物联及高精度定位，而且稳定性好。

具体方案如下：

一种北斗与卫星通信双模高精度定位物联终端，其特征在于：包括北斗定位与通信模块、北斗天线模块、传感器模块、高精度滤波模块、微信通信模块、双模处理模块和接口匹配模块，所述北斗定位与通信模块与北斗天线模块电性连接，通过北斗天线模块接收定位信息，所述北斗定位与通信模块和传感器模块分别与高精度滤波模块的输入端电性连接，将接收到的定位信息和传感器信息输送至高精度滤波模块进行处理，生成高精度定位信号，所述高精度滤波模块的输出端与接口匹配模块电性连接，将高精度定位信号输送至接口匹配模块；

所述双模处理模块的输入端分别与所述北斗定位与通信模块和卫星通信模块电性连接，根据所述北斗定位与通信模块和卫星通信模块的实时参数，对北斗通信信号和卫星通信信号的通信质量进行评估，根据评估结果选择其中一个通信模块作为定位信息发送模块，其输出端与接口匹配模块电性连接，将选择结果发送至接口匹配模块；

所述接口匹配模块根据接收到的选择结果选择对应的通信模块将接收到的来自高精度滤波模块的高精度定位信息发送出去。

进一步的，所述双模处理模块包括北斗短消息处理单元、卫星通信处理单元、智能切换单元，所述北斗短消息处理单元和卫星通信处理单元均与智能切换单元电性连接；所述北斗短消息处理单元和卫星通信处理单元分别根据其对应的评估参数对北斗通信信号和卫星通信信号的通信质量进行评估，所述智能切换单元接收北斗短消息处理单元和卫星通信处理单元输出的评估值，选择其中一个通信模块作为定位信息发送模块。

进一步的，所述北斗短消息处理单元和卫星通信处理单元的评估参数相同，均包括帧字节数、传输时延、丢包率、错误概率和运营费用。

进一步的，所述智能切换单元的选择方法为：

(1).在帧字节数小于60字节时，选择评估值最大的处理单元传输；

(2).在帧字节数大于等于60字节时，当实时性要求高时，选择卫星通信处理单元；当实时性要求低时，选择评估值最大的处理单元传输。

进一步的，所述高精度滤波模块将接收到的定位信息和传感器信息生成高精度定位信号的方法为：

步骤一：以定位信息和传感器信息设定样本X_k，并建立状态方程和观测方程；

步骤二：根据粒子滤波算法对样本进行滤波，获得滤波后的高精度的位置信息；

其中，所述粒子滤波算法中的重要性密度函数的构造方法为：