[发明专利]移载机构及输送系统

权利要求书

1.一种移载机构，其特征在于，所述移载机构包括：

移动部件(1)，所述移动部件(1)上设置有用于固定待转移物品的固定装置(2)；

升降驱动装置(3)，所述升降驱动装置(3)与所述移动部件(1)连接以能够驱动所述移动部件(1)升降，且所述升降驱动装置(3)与所述移动部件(1)之间设置有沿水平方向延伸的第一滑轨结构(4)；和

水平驱动装置(5)，所述水平驱动装置(5)与所述移动部件(1)传动连接以能够驱动所述移动部件(1)相对于所述升降驱动装置(3)沿所述第一滑轨结构(4)移动。

2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述升降驱动装置(3)为升降气缸，所述第一滑轨结构(4)包括设置在所述移动部件(1)上的第一滑轨(42)以及与所述升降气缸的活塞杆固定连接的第一滑块(41)，所述第一滑块(41)与所述第一滑轨(42)卡合设置，以避免所述第一滑轨(42)在升降方向上脱离所述第一滑块(41)。

3.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，沿所述第一滑轨(42)的延伸方向设置有至少两个所述第一滑块(41)，所述移载机构包括与所述活塞杆固定连接的连接板(7)，所述连接板(7)与至少两个所述第一滑块(41)连接。

4.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述水平驱动装置(5)与所述升降驱动装置(3)之间设置有沿竖直方向延伸的第二滑轨结构(6)，使得在所述升降驱动装置(3)驱动所述移动部件(1)沿着竖直方向移动时，所述水平驱动装置(5)能够沿着所述第二滑轨结构(6)移动。

5.根据权利要求4所述的移载机构，其特征在于，所述水平驱动装置(5)包括电机(51)、安装在所述电机(51)的输出轴上的齿轮(52)以及设置在所述移动部件(1)上且与所述齿轮(52)传动配合的齿条(53)；

所述电机(51)与所述升降驱动装置(3)之间设置有所述第二滑轨结构(6)，所述电机(51)和所述移动部件(1)之间连接有与所述第一滑轨结构(4)的延伸方向平行的第三滑轨结构(8)。

6.根据权利要求5所述的移载机构，其特征在于，所述第二滑轨结构(6)包括设置在所述升降驱动装置(3)上的第二滑轨(62)及能相对所述第二滑轨(62)滑动的第二滑块(61)；

所述电机(51)上固定有连接部件(9)，所述连接部件(9)与所述第二滑块(6)固定连接；

所述移载机构还包括固定在所述升降驱动装置(3)上的固定部件(10)，所述第二滑轨(62)设置在所述固定部件(10)上。

7.根据权利要求6所述的移载机构，其特征在于，所述第三滑轨结构(8)包括固定在移动部件(1)上的第三滑轨(82)及固定在所述连接部件(9)上且能相对所述第三滑轨(82)滑动的第三滑块(81)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的移载机构，其特征在于：

所述固定装置(2)包括与所述移动部件(1)相连的气动手指(21)和设置在所述气动手指(21)上的夹具(22)；或

所述固定装置(2)包括与所述移动部件(1)相连的吸盘或吸嘴。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的移载机构，其特征在于，所述固定装置(2)设置在所述移动部件(1)的背离所述升降驱动装置(3)的一侧。

10.一种输送系统，其特征在于，所述输送系统包括根据权利要求1-9中任一项所述的移载机构。