[发明专利]一种具有航空摄影测量功能的无人机

说明书

本发明公开了一种具有航空摄影测量功能的无人机，包括固定座，所述固定座的内部开设有第一空腔，每个第一空腔的内底壁均固定镶嵌有第一轴承，第一空腔的内顶壁固定连接有减速电机，减速电机的输出端贯穿第一轴承并延伸至固定座的下方，且减速电机输出端的外表面与第一轴承的内圈固定连接，减速电机的输出端固定连接有转动轴。该具有航空摄影测量功能的无人机，通过设置有正反转电机，配合使用螺纹管、螺纹杆、第一齿轮、第二齿轮和第二固定块，能有效的通过螺纹杆的移动对固定板的倾斜角度进行调节，极大的增大了无人机的摄影范围，使其使用更加方便，解决了现有的具有航空摄影测量功能的无人机使用不方便的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有航空摄影测量功能的无人机。

背景技术

航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业，空中摄影是利用飞机或其它飞行器如气球、人造卫星和宇宙飞船等，在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片，其中用飞机进行空中摄影的叫航空摄影，无人机航测是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术，国内诸如俊鹰的航测无人机出世已经有十多年了，给航测带来很大的便利。

一般的具有航空摄影测量功能的无人机其摄影测量装置都是固定的，很难对其摄影测量角度进行调节，只能通过无人机的飞行路线对底面进行连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业，使用起来极不方便，像这种使用不方便的具有航空摄影测量功能的无人机逐渐难以满足广大用户的需求。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有航空摄影测量功能的无人机，解决了现有的具有航空摄影测量功能的无人机使用不方便的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有航空摄影测量功能的无人机，包括固定座，所述固定座的内部开设有第一空腔，每个所述第一空腔的内底壁均固定镶嵌有第一轴承，所述第一空腔的内顶壁固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端贯穿第一轴承并延伸至固定座的下方，且减速电机输出端的外表面与第一轴承的内圈固定连接，所述减速电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的底面通过第一销轴固定铰接有第一固定块，所述第一固定块的底面固定连接有固定板，所述第一固定板的底面固定连接有摄影探测装置本体，所述固定板的上表面开设有整圈的滚槽，所述滚槽的内部卡接有与滚槽相适配的滚珠，所述滚珠的上表面固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端通过第二销轴固定铰接有第二固定块。

所述固定座底面的右侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内侧壁的下部固定连接有第二轴承，所述第一凹槽的内部放置有螺纹管，且螺纹管底端的外表面与第二轴承的内圈固定连接，所述第一凹槽的内部放置有与螺纹管相适配的螺纹杆，所述螺纹杆的底端贯穿螺纹管并延伸至固定座的下方，且螺纹杆与螺纹管螺纹连接，所述螺纹杆的底面与第二固定块的上表面固定连接，所述螺纹管的外表面固定连接有第一齿轮，所述第一凹槽的内侧壁开设有第二凹槽，所述第二凹槽内顶部的内部开设有第二空腔，所述第二空腔的内底壁固定镶嵌有第三轴承，所述第二空腔的内顶壁固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出端贯穿第三轴承并延伸至第二凹槽的内部，且正反转电机输出端的外表面与第三轴承的内圈固定连接，所述正反转电机的输出端固定连接有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合。

优选的，所述第一凹槽的内侧壁固定连接有两个相对称的滑轨，且滑轨位于螺纹管的上方。

优选的，所述螺纹杆顶端的外表面固定连接有两个相对称的滑块，且两个滑块分别卡接在两个滑轨的内部。