[发明专利]一种利用电流检测水箱中玻璃水高度的设备及雨刷系统

权利要求书

1.一种利用电流检测水箱中玻璃水高度的设备，其特征在于，应用于玻璃水水箱，该设备包括：电流检测电路和控制器；

所述玻璃水水箱，用于容纳玻璃水；

所述玻璃水水箱连接雨刷；

所述玻璃水水箱还包括电机，所述电机用于驱动所述玻璃水水箱中的玻璃水从所述雨刷喷出；

所述控制器，用于发送电机开启信号给所述电机；

所述电流检测电路，用于获得所述电机的工作电流；

所述控制器，用于由电流-高度函数获得所述电机的工作电流对应的玻璃水的高度；所述电流-高度函数预先通过试验获得；其中，所述玻璃水高度与所述电机的工作电流具有函数关系；

麦克风模块，用于在所述电机开启时获得玻璃水的声音信号；

所述控制器，还用于对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率，由频率-高度函数获得所述声音信号的频率对应的玻璃水的高度；所述频率-高度函数预先通过试验获得；当判断所述频率对应的玻璃水的高度与所述工作电流对应的玻璃水的高度之差未在第一预设高度范围内时，判断电机故障；

所述控制器，还用于获得所述电机工作时间之和；由时间-高度函数获得所述电机当前工作时间对应的玻璃水的高度；所述时间-高度函数预先通过试验获得；

所述控制器，还用于当判断所述频率对应的玻璃水高度与所述工作时间对应的玻璃水高度之差大于第二预设高度范围，且所述频率对应的玻璃水高度大于所述工作时间对应的玻璃水高度时，判断雨刷管道发生堵塞。

2.根据权利要求1所述的利用电流检测水箱中玻璃水高度的设备，其特征在于，所述控制器在对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率之前，还用于从所述声音信号中筛选位于所述控制器给所述电机发送电机开启信号时刻至给所述电机发送电机关闭信号时刻之间的声音片段信号。

3.根据权利要求1所述的利用电流检测水箱中玻璃水高度的设备，其特征在于，所述麦克风模块，还用于预先获得所述电机没有开启时的背景声音信号，并将所述背景声音信号发送给所述控制器；

所述控制器在对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率之前，还用于从所述声音信号中减去所述背景声音信号。

4.根据权利要求3所述的利用电流检测水箱中玻璃水高度的设备，其特征在于，所述麦克风模块预先获得所述电机没有开启时的背景声音信号，具体为：

所述麦克风模块预先多次获得所述电机没有开启时的背景声音信号，并将多次获得的背景声音信号发送给所述控制器；

所述控制器将多次获得的背景声音信号取平均值作为最终背景声音信号；

所述控制器从所述声音信号中减去所述背景声音信号，具体为：

所述控制器从所述声音信号中减去所述最终背景声音信号。

5.根据权利要求1所述的利用电流检测水箱中玻璃水高度的设备，其特征在于，所述电流-高度函数预先通过试验获得，具体为：

预先多次获得所述电机的工作电流与玻璃水高度的试验数据；

根据所述试验数据进行曲线拟合，获得所述电流-高度函数。

6.根据权利要求1所述的利用电流检测水箱中玻璃水高度的设备，其特征在于，所述控制器为所述电机设置唯一ID，所述控制器为所述雨刷设置唯一ID；

所述控制器通过所述电机的ID给所述电机发送所述电机开启信号，所述控制器通过所述雨刷的ID给所述雨刷发送雨刷开启信号；所述电机开启时将所述玻璃水驱动到所述雨刷喷出。

7.根据权利要求1所述的利用电流检测水箱中玻璃水高度的设备，其特征在于，所述控制器位于汽车或位于远程服务器。

8.根据权利要求6所述的利用电流检测水箱中玻璃水高度的设备，其特征在于，所述设备还包括远程服务器；

所述控制器，还用于将电流信号发送给所述远程服务器；

所述远程服务器，用于通过神经网络根据所述电流信号获得玻璃水的高度。

9.一种雨刷系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的利用电流检测水箱中玻璃水高度的设备，还包括：玻璃水水箱、电机和雨刷。