[发明专利]钢箱梁U肋与面板连接处增补内焊缝的方法及钢箱梁

权利要求书

1.一种钢箱梁U肋与面板连接处增补内焊缝的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在已建钢桥中钢箱梁上开设方便焊接系统进入U肋的仿形孔；

S2，将内焊缝增补设备的焊接系统从所述仿形孔放置在钢箱梁内U肋和面板形成的空间内；

S3，焊接系统沿所述U肋的长度方向行走，同时从所述U肋的内侧对所述U肋和面板进行焊接；

S4，焊接完成后，对仿形孔位置进行填补，填补完毕后对仿形孔的填补位置做防锈涂装处理；

所述焊接系统为智能仰焊系统，包括主机以及分别与所述主机相连接的视频监控系统、焊接机器人、水冷系统和远距离送丝系统；所述主机放置在所述钢箱梁内部，或者放置在钢箱梁外部；

所述视频监控系统用于对焊接过程进行监控，所述智能仰焊系统用于对所述U肋和面板进行焊接，所述水冷系统用于对所述智能仰焊系统进行散热；

所述的焊接系统还包括除焊接烟尘处理系统，所述除焊接烟尘处理系统与所述主机相连接并对焊接时产生的烟尘进行抽排处理，所述除焊接烟尘处理系统安装在所述智能仰焊系统上，或固定在仿形孔处。

2.根据权利要求1所述一种钢箱梁U肋与面板连接处增补内焊缝的方法，其特征在于，S1具体为，在钢箱梁中U肋的一端开设仿形孔或在U肋的两端分别开设仿形孔或在所述面板上开设仿形孔。

3.根据权利要求1所述一种钢箱梁U肋与面板连接处增补内焊缝的方法，其特征在于，S1具体为，当所述U肋内有端封板时，将所述仿形孔开设在所述U肋靠近所述端封板的位置上，并将所述端封板切除；当所述U肋无端封板时，将所述仿形孔开设在所述U肋的任意位置上。

4.根据权利要求1所述一种钢箱梁U肋与面板连接处增补内焊缝的方法，其特征在于，所述焊接系统采用气体保护焊自动仰焊工艺。

5.根据权利要求1所述一种钢箱梁U肋与面板连接处增补内焊缝的方法，其特征在于，S3中，焊接系统沿所述U肋的长度方向行走具体为，焊接系统自身具备运动能力，可沿U肋行进，且通过自身的导向装置，实现直线行走；或者是焊接系统通过外置动力装置提供的牵引力，沿U肋被动前进或者后退，同时焊接系统通过自身的导向装置，实现直线行走。

6.根据权利要求1所述一种钢箱梁U肋与面板连接处增补内焊缝的方法，其特征在于，所述S4中，对仿形孔位置进行填补包括：对仿形孔位置使用自动化设备焊接填补或人工焊接填补。

7.一种钢箱梁U肋与面板连接处增补内焊缝的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将钢箱梁内的任意一根U肋中部截取一段U肋段，使一根U肋形成两节，在截取位置形成敞口；

S2，将内焊缝增补设备的焊接系统从所述敞口放置在钢箱梁内U肋和面板形成的空间内；

S3，焊接系统沿两节所述U肋的长度方向行走，同时从所述U肋的内侧对所述U肋和面板进行焊接；

S4，焊接完成后，截取下的一段U肋段嵌补在两节U肋的敞口处，通过在所述U肋上开制手孔，对U肋内部进行焊接，然后对手孔进行封闭处理，待全部焊接完成后，并做防锈涂装处理；

所述焊接系统为智能仰焊系统，包括主机以及分别与所述主机相连接的视频监控系统、焊接机器人、水冷系统和远距离送丝系统；所述主机放置在所述钢箱梁内部，或者放置在钢箱梁外部；

所述视频监控系统用于对焊接过程进行监控，所述智能仰焊系统用于对所述U肋和面板进行焊接，所述水冷系统用于对所述智能仰焊系统进行散热；

所述的焊接系统还包括除焊接烟尘处理系统，所述除焊接烟尘处理系统与所述主机相连接并对焊接时产生的烟尘进行抽排处理，所述除焊接烟尘处理系统安装在所述智能仰焊系统上，或固定在两节U肋截取位置的敞口处。

8.一种钢箱梁，其特征在于，采用权利要求1至7任一项所述的方法焊接制成。