[发明专利]一种过载检测装置、方法及存储介质

权利要求书

1.一种过载检测装置，其特征在于，包括：触发器、档位器、载荷限制器；所述载荷限制器包括控制器和重力传感器；

所述触发器设置在相邻工作区域交界处的垂直平面上；所述档位器设置在起重机的大车端梁上；所述重力传感器设置在所述起重机的主梁上；所述档位器和所述重力传感器分别与所述控制器相连；

所述大车端梁移动至所述交界处，所述触发器与所述档位器接触，所述档位器变更档位；所述控制器根据所述档位器的当前档位确定所述起重机所处的工作区域；所述控制器根据所述重力传感器获取的负载重量大于所处工作区域的最大承重时，所述控制器控制所述起重机停止；

所述交界处是交界区域；所述交界区域的最大承重是相邻两个工作区域的较大的最大承重。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述触发器安装在所述交界处或者安装在所述起重机的承轨梁上与所述交界处对应的位置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述触发器是撞击物，所述档位器是限位开关；

所述限位开关沿第一方向碰撞所述撞击物且所述撞击物与所述限位开关的触点接触，所述限位开关的档位增加一档；所述限位开关沿第二方向碰撞所述撞击物且所述撞击物与所述限位开关的触点接触，所述限位开关的档位减少一档；所述第一方向和所述第二方向是反方向。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述限位开关是十字限位开关；

其中，所述十字限位开关的十字形触点沿所述第一方向碰撞所述撞击物，所述十字形触点沿顺时针旋转90°，所述十字限位开关的档位增加一档；所述十字限位开关的十字形触点沿所述第二方向碰撞所述撞击物，所述十字形触点沿逆时针旋转90°，所述十字限位开关的档位减少一档。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述撞击物是限位撞尺，所述限位撞尺的一端固定在承轨梁上，另一端沿重力悬空，以便于与所述十字限位开关发生碰撞。

6.根据权利要求1-5任一所述的装置，其特征在于，所述过载检测装置还包括：限位支架；所述限位支架设置在所述大车端梁上，用于固定所述档位器。

7.一种过载检测方法，适用于如权利要求1-6任一项所述的过载检测装置，其特征在于，包括：

获取档位器的当前档位；

根据所述当前档位，确定起重机所处的工作区域；

获取上一次的工作区域；判断上一次的工作区域的最大承重是否大于当前工作区域的最大承重；若否，则结束；若是，则获取所述起重机的负载重量；

当所述负载重量大于所述当前工作区域的预设最大承重时，控制所述起重机停止。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述档位器的当前档位包括：

当接收到输入的起重指令时，获取所述档位器的当前档位；

或，检测所述档位器的档位是否发生变化；当所述档位器的档位发生变化时，获取所述档位器的当前档位。

9.一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求7-8中任一所述的过载检测方法。