[发明专利]一种清洁能源供电的仓储物流装卸机器人

权利要求书

1.一种清洁能源供电的仓储物流装卸机器人，包括底座，其特征在于：所述底座内部设置有一驱动空间，所述驱动空间的下端壁固定设置有一驱动电机,所述驱动电机的上端动力连接有一驱动轴，所述底座的上端面中心位置固定设置有一加强块，所述加强块的内部设置有一上下贯通加强腔，所述加强腔内部设置有一机身，且所述机身的上端穿过加强腔的上端，所述机身的内部设置有一储物腔,所述储物腔内部设置有一圆盘，所述圆盘上端面中心位置固定设置有一圆柱，所述圆柱内部设置有一上下贯通的空腔，所述驱动轴的上端穿过驱动空间的上端壁伸入空腔内部，且所述驱动轴上端面固定连接有一固定块，所述圆柱外端面固定设置有一储物箱，所述机身上端壁内部的左侧位置设置有一上下贯穿的通腔，所述通腔和储物腔相连通，且所述通腔的左端壁和外界连通，所述机身的下端壁内部设置有一左右对称且开口向下的滑动腔，所述滑动腔内部设置有一滑动柱，所述滑动柱的下端穿过滑动腔的开口和底座的上端面固定连接，所述滑动腔开口处设置有一挡圈，所述挡圈的下端面固定连接有一压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端面和底座的上端面固定连接，所述机身的端面固定设置有一装配体，所述装配体的上端壁内部设置有一开口远离装配体轴心的转动腔，所述转动腔内部设置有一滚珠组，所述装配体的上侧设置有一横向板，所述横向板的右端面固定连接有一连接块，所述连接块远离横向板的一端和滚珠组滚动连接，所述横向板的左端壁内部设置有一开口向下的移动槽，所述移动槽左端壁内部设置有一动力空间，所述动力空间的左端壁固定设置有一电动机，所述电动机的右端动力连接有一动力轴，所述动力轴的右端穿过动力空间的右端壁和移动槽的右端壁转动式连接，所述动力轴的轴体上套装连接有一滑动块，所述滑动块位于移动槽的内部，所述滑动块的下端面固定连接有一安装块，所述安装块内部设置有一开口向下的升降滑槽，所述升降滑槽的上端壁内部设置有一能源空间，所述能源空间上端壁固定设置有一马达，所述马达的下端动力连接有一主动轴，所述主动轴的下端穿过能源空间的下端壁且套装连接有一升降筒，所述升降筒位于升降滑槽内，且所述升降筒柱形面上端的左右两侧固定连接有一限位块，所述升降滑槽柱形壁左右两端与限位块对应的设置有一限位滑槽，所述限位块位于限位滑槽内，所述升降筒下端穿出升降滑槽的开口处且连接有一夹持装置，所述夹持装置的下端面中心位置固定设置有一检测器，所述横向板下端面的右侧固定连接有一连接轴，所述连接轴的下端壁内部设置有一开口向下的花键槽，所述底座的下端面固定连接有一移动装置，所述横向板上端面的右侧固定设置有一太阳能装置。

2.根据权利要求1所述的一种清洁能源供电的仓储物流装卸机器人，其特征在于：所述夹持装置包括壳体，所述壳体的下端壁内部设置有一左右对称的滑动槽，所述滑动槽内部滑动设置有一滑动夹子，所述滑动槽彼此之间设置有一液压移动腔，所述液压移动腔内部滑动设置有一左右对称的滑动板，所述滑动板远离液压移动腔中心的一端固定连接有一推拉杆，所述推拉杆远离滑动板的一端穿过液压移动腔的端壁和滑动夹子固定连接，所述液压移动腔的上端壁内部设置有一工作空间，所述工作空间的内部固定设置有一液压机，所述液压机的上端连通设置有第一管道，所述第一管道的上端固定连接有一平衡阀，所述平衡阀的左端连通设置有第二管道，所述第二管道远离平衡阀的一端固设在液压移动腔上端壁左侧位置，所述平衡阀的右端连通设置有第三管道，所述第三管道远离平衡阀的一端固设在液压移动腔上端壁右侧位置，所述液压机的下端面连通设置有第四管道，所述第四管道内部设置有一电磁阀，且所述第四管道的下端固设在液压移动腔的上端壁中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种清洁能源供电的仓储物流装卸机器人，其特征在于：所述移动装置包括规则块，所述规则块下端面设置有一开口向下的滚动槽，所述滚动槽内设置有一移动滚轮，所述移动滚轮中心位置处固定套接有一移动转轴，所述移动转轴的左右两端分别与滚动槽的左右两端壁转动式固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种清洁能源供电的仓储物流装卸机器人，其特征在于：所述储物箱内部设置有一开口向上的放置腔，所述放置腔的左端壁内部设置有一开口向上的空槽，所述空槽和放置腔相连通，所述放置腔的右端壁内部设置有一左右贯穿且开口向上的通腔。