[发明专利]一种伺服阀控制器和一种伺服阀系统

说明书

本发明涉及一种伺服阀控制器和一种伺服阀系统，伺服阀控制器包括输入信号调理电路、位置闭环电路、PI调节电路、驱动电路、位移信号调理电路以及阀芯位移检测电路，输入控制信号输出给输入信号调理电路，输入信号调理电路对输入控制信号进行相应的处理，位置闭环电路将输入信号调理电路的输出端输出的信号与位移信号调理电路的输出端输出的电压做差，实现闭环负反馈控制，保证阀芯位移可以在任意位置精确快速定位，控制精度和控制可靠性均较高。PI调节电路用以进行PI调节，实现高精度调节，而且，驱动电路向伺服阀输出驱动控制指令，以驱动伺服阀动作。因此，该控制器能够保证伺服阀的控制精度和响应速度。

技术领域

本发明涉及一种伺服阀控制器和一种伺服阀系统，属于伺服阀控制技术领域。

背景技术

压力伺服阀作为液压元件的重要元件，其控制器功能是实时快速地将输入信号转换为阀芯的机械运动，保证压力的快速、稳定输出。在某些特殊领域，要求压力伺服阀及压力伺服阀控制器体积小、重量轻、压力快速响应且压力范围内输出压力稳定。但是，目前的压力伺服阀控制器的结构比较复杂，而且，控制精度不高，导致压力伺服阀的控制可靠性较低。因此，设计一种体积小、重量轻、保证压力伺服阀控制精度高、响应速度快、阀芯位移在任意位置精确快速定位的压力伺服阀控制器显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种伺服阀控制器和一种伺服阀系统，用以解决现有的伺服阀控制器的控制可靠性较低的问题。

为实现上述目的，本发明包括以下技术方案。

一种伺服阀控制器，包括输入信号调理电路、位置闭环电路、PI调节电路、驱动电路、位移信号调理电路以及用于检测伺服阀阀芯位移信号的阀芯位移检测电路，所述输入信号调理电路的输入端用于输入相应的输入控制信号，输入信号调理电路用于对输入控制信号进行相应的处理，输入信号调理电路的输出端连接位置闭环电路的第一输入端，位移信号调理电路的输出端连接位置闭环电路的第二输入端，位置闭环电路将输入信号调理电路的输出端输出的信号与位移信号调理电路的输出端输出的信号做差，实现闭环负反馈控制，位置闭环电路的输出端连接PI调节电路的输入端，PI调节电路用以实现PI调节，PI调节电路的输出端连接驱动电路的输入端，驱动电路的输出端用于输出驱动伺服阀运行的驱动控制指令，阀芯位移检测电路实时检测伺服阀阀芯位移信号，阀芯位移检测电路的输出端连接位移信号调理电路的输入端，位移信号调理电路对阀芯位移信号进行相应的处理，并反馈给位置闭环电路。

伺服阀控制器采用位置闭环控制，通过PI运算实时计算阀芯的位移差，快速调节阀芯位置，通过将检测得到的阀芯位移反馈至伺服阀控制器，实现位置闭环控制，保证阀芯位移可以在任意位置实现精确快速定位，控制精度和控制可靠性均较高，而且，伺服阀控制器的PI调节能够实现高精度调节。另外，该控制器的结构简单，相应地，体积较小，重量较轻，响应速度快，驱动能力强。

进一步地，所述位置闭环电路包括电阻R22、电阻R23、电阻R24和运算放大器T1A，电阻R23的一端为所述位置闭环电路的第一输入端，电阻R23的另一端连接运算放大器T1A的负输入端，电阻R24的一端为所述位置闭环电路的第二输入端，电阻R24的另一端连接运算放大器T1A的负输入端，运算放大器T1A的负输入端通过电阻R22连接运算放大器T1A的输出端，运算放大器T1A的正输入端接地，运算放大器T1A的输出端为所述位置闭环电路的输出端。该位置闭环电路能够实现阀芯位移信号的负反馈闭环控制，实现高精度调节控制。