[发明专利]一种立体停车场滚轮式载车板存储装置及立体停车场

说明书

本发明涉及一种立体停车场滚轮式载车板存储装置，包括有载车板和用来移动载车板的移动装置，移动装置包括平行设置的两个臂架、设置在臂架相对内侧的运动组件，运动组件包括有固接在臂架上的电机、与电机动力连接的同心驱动轮，动力轮通过传动轴与驱动轮动力连接，载车板置于动力轮上，驱动轮通过链条传动的方式与电机动力连接。利用链条和驱动轮组成的传动装置，能够循环快速的存储或卸载掉载车板，同时无需关注载车板在卸载之后的姿态问题。不仅能够利用现有技术实现载车板的移动，还能使载车板实现一定程度的自主运动，并按照预设路线进行，方便且智能。

技术领域

本发明涉及立体停车场设备技术领域，尤其涉及一种立体停车场滚轮式载车板存储装置及立体停车场。

背景技术

随着车辆保有量逐年增加，对停车位的需求也越来越大，平面车位因空间利用率较低逐渐被立体车库取代。机械式立体停车场为实现每个位置的车辆可以取出，需在每层设置至少一个空位，通过电梯上下运行将车辆及车辆停放的载车板带到相应的停车层，载车板在驱动机构的作用力下通过轨道移入相应的停车位；因此，立体停车场的载车板只有在车辆入场需要停车时移到电梯间承载车辆，车辆出场后，收入到载车板存储装置待用。

中国发明专利CN201620724539.6，名称为“一种立体车库载车板储存装置”，公开了一种托举式载车板存储结构。上述现有的载车板存储结构占用空间较大，不适用于空间较小的停车场；而停车场较大、载车板数量较多时，对底部托举装置的动力要求较高。因此从技术上需要一个方案能够适应空间不同的停车场。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种立体停车场滚轮式载车板存储装置，前后滚动的方式对载车板进行存储和移出管理，占用较小空间，方便管理，结构简单，易于实现。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种立体停车场滚轮式载车板存储装置，包括有载车板和用来移动载车板的移动装置，移动装置包括平行设置的两个臂架、设置在臂架相对内侧的运动组件，运动组件包括有固接在臂架上的电机、与电机动力连接的同心驱动轮，动力轮通过传动轴与驱动轮动力连接，载车板置于动力轮上，驱动轮通过链条传动的方式与电机动力连接。

可选的，还包括载车板存储控制系统，用于驱动所述载车板从所述两个臂架之间移入和移出。

可选的，所述载车板存储控制系统包括：

第一检测装置，安装在所述载车板存储装置上，用于检测所述载车板在移入和移出所述两个臂架之间时相对于所述两个臂架的位置信息；

控制装置，和所述第一检测装置连接，用于接收所述第一检测装置检测到的所述载车板相对于所述臂架的位置信息，并在所述载车板移入到所述两个臂架之间的第一设定位置时或在所述载车板移出到所述两个臂架之间的第二设定位置时，控制所述电机停止运动；

驱动装置，用于将从臂架之间移出后的载车板移动到电梯内。

可选地，所述驱动装置为AGV驱动机构，安装在轨道框架上，所述AGV驱动机构驱动所述载车板沿所述轨道移入和移出。

可选地，动力单元，设置在载车板底部，用于驱动所述载车板从所述两个臂架之间移入和移出。

可选地，动力单元包括有螺纹连接在载车板底部的倒U字形支撑架、设置在支撑架内的AGV驱动机构、设置在支撑架上的控制机构，AGV驱动机构的底座的两端固接有固定板，控制机构包括有分别设置在支撑架两侧壁上的转动杆、设置在支撑架任意一侧壁上的驱动电机，转动杆可转动的穿装在支撑架上，固定板通过转动杆与支撑架连接，驱动电机为转动杆的转动提供动力。