[发明专利]非均匀动力布局式十旋翼无人机

权利要求书

1.一种非均匀动力布局式十旋翼无人机，包括：机身，机身包括机身框架（1）和设备舱（3），设备舱（3）安装在机身框架（1）上；八个机臂（5），其沿机身周向布局，所述机臂（5）沿长度方向一端为固定端，一端为自由端，机臂（5）的固定端固定于机身，机臂的自由端分别安装有飞行机构（7）；其特征在于，机身框架（1）的下方还设有中心共轴双桨飞行机构。

2.根据权利要求1所述的非均匀动力布局式十旋翼无人机，其特征在于，所述机身框架（1）由四根方管通过机身连接件连接成正方形结构，八个机臂（5）通过机身连接件（2）固定在机身框架（1）的四个角上，机身框架（1）与机臂（5）在同一平面并形成“井”字形状。

3.根据权利要求1所述的非均匀动力布局式十旋翼无人机，其特征在于，所述机臂（5）包括机臂连接件（6）和机臂杆，机臂杆通过机臂连接件（6）与机身连接件（2）可折叠连接。

4.根据权利要求1所述的非均匀动力布局式十旋翼无人机，其特征在于，所述飞行机构（7）包括电机（9）、电机座（11）、电调控制器（8）和旋翼（10），所述旋翼（10）可转动的固定在电机（9）上，电机（9）与电调控制器（8）相连，电机（9）安装于电机座（11）上，电机座（11）与机臂（5）的自由端相连。

5.根据权利要求1所述的非均匀动力布局式十旋翼无人机，其特征在于，所述机身框架（1）下方还连接有竖直的脚架（4），所述中心共轴双桨飞机机构包括共轴连接件（13），上电机（14）和下电机，上旋翼（15）和下旋翼，上电调控制器和下电调控制器，上电机（14）连接上电调控制器，下电机连接下电调控制器，上电机（14）和下电机的输出轴在同一轴线上，并对置安装在共轴连接件（13）上，上旋翼（15）可转动地固定在上电机（14）的输出轴以便向一个方向旋转，下旋翼可转动的固定在下电机的输出轴以便与上旋翼相反的方向旋转，所述共轴连接件（13）通过脚架连接件（12）连接到脚架（4）上，脚架连接件（12）一端与脚架（4）连接，另一端连接到共轴连接件（13），脚架连接件（12）所在平面与机身框架（1）所在平面平行。

6.根据权利要求1所述的非均匀动力布局式十旋翼无人机，其特征在于，所述中心共轴双桨飞行机构为一个，共轴双桨飞行机构安装在机身的几何中心的正下方，中心共轴双桨飞行机构的轴线穿过机身的几何中心。

7.根据权利要求2所述的非均匀动力布局式十旋翼无人机，其特征在于，在机身框架（1）的四个角处分别连接有竖直的四个脚架（4）。

8.根据权利要求1所述的非均匀动力布局式十旋翼无人机，其特征在于，所述设备舱（3）里安装有飞控系统、GPS系统、图像传输系统、载荷控制系统、电源管理系统和锂电池。

9.根据权利要求1所述的非均匀动力布局式十旋翼无人机，其特征在于，所述机臂（5）长度和脚架（4）高度相同。

10.根据权利要求1所述的非均匀动力布局式十旋翼无人机，其特征在于，所述机身框架（1）和脚架（4）的材质均为碳纤维。