[发明专利]一种罐笼内车辆安全定位系统及方法

权利要求书

1.一种罐笼内车辆安全定位系统，其特征在于：包括控制箱（3）、泵站模块（4）和手持遥控器（33），以及用于限定车辆前轮位置的前阻车器（5）和用于限定车辆后轮位置的后阻车器（6），控制箱（3）安装在罐笼本体（2）上，泵站模块（4）、前阻车器（5）和后阻车器（6）均安装在罐笼底面（1）上，前阻车器（5）和后阻车器（6）均包括两个对称设置在罐笼底面（1）两端的阻爪机构，所述阻爪机构包括双滑轨（7）、平行设置在双滑轨（7）上方的单导轨（16）、设置在双滑轨（7）上且沿单导轨（16）长度方向移动的滑座（8）和用于牵引滑座（8）移动的牵引机构，单导轨（16）上设置有曲槽（17），滑座（8）上安装有四连杆定位挡块；

所述四连杆定位挡块包括立杆（9）、被动连杆（10）、主动连杆（12）和阻爪（13），立杆（9）和主动连杆（12）套装在单导轨（16）上，主动连杆（12）包括两个相平行设置且结构相同的主动单连杆，所述主动单连杆的一端内设置有销钉（24），销钉（24）的一端固定在所述主动单连杆上，销钉（24）的另一端卡接在曲槽（17）内，阻爪（13）铰接在主动连杆（12）远离销钉（24）的一端外侧，主动连杆（12）的转动带动被动连杆（10）和阻爪（13）转动，实现阻爪机构的收起或展开，被动连杆（10）铰接在主动连杆（12）远离销钉（24）的一端内侧，立杆（9）上设置有滑槽（11），被动连杆（10）远离阻爪（13）的一端通过销轴（14）与滑槽（11）滑动配合，阻爪（13）上设置有定位传感器；

所述牵引机构为液压牵引机构，泵站模块（4）为所述液压牵引机构提供动力，所述控制箱（3）内设置有主控制器（29）和与主控制器（29）连接且与手持遥控器（33）无线通信的无线接收器（32），定位传感器与主控制器（29）连接。

2.按照权利要求1所述的一种罐笼内车辆安全定位系统，其特征在于：所述液压牵引机构包括双活塞杆式液压缸以及安装在罐笼本体（2）上第一定滑轮机构和第二定滑轮机构，所述双活塞杆式液压缸的第一活塞杆（18）与第一钢丝绳（19）的一端固定连接，第一钢丝绳（19）的另一端通过第一定滑轮机构与滑座（8）的一端固定连接；所述双活塞杆式液压缸的第二活塞杆（21）与第二钢丝绳（22）的一端固定连接，第二钢丝绳（22）的另一端通过第二定滑轮机构与滑座（8）的另一端固定连接，第一活塞杆（18）上设置有第一压力传感器（27），第二活塞杆（21）上设置有第二压力传感器（28），第一压力传感器（27）和第二压力传感器（28）均与主控制器（29）连接，泵站模块（4）为所述双活塞杆式液压缸提供动力。

3.按照权利要求1所述的一种罐笼内车辆安全定位系统，其特征在于：所述手持遥控器（33）包括微控制器（35）、与微控制器（35）输入端连接的操作按钮（34）和与微控制器（35）输出端连接且与无线接收器（32）无线通信的无线发射器（36）。

4.按照权利要求2所述的一种罐笼内车辆安全定位系统，其特征在于：所述第一定滑轮机构包括第一定滑轮（20）和第一导向轮，所述第一导向轮通过第一安装支架固定安装在双滑轨（7）的一端，所述第二定滑轮机构包括第二定滑轮（23）和第二导向轮，所述第二导向轮通过第二安装支架固定安装在双滑轨（7）的另一端。

5.按照权利要求1所述的一种罐笼内车辆安全定位系统，其特征在于：所述单导轨（16）通过导轨支架（15）固定在罐笼底面（1）上。

6.按照权利要求1所述的一种罐笼内车辆安全定位系统，其特征在于：所述泵站模块（4）上安装有电磁阀，所述电磁阀由主控制器（29）控制。