[发明专利]无人作业设备及其压力喷洒装置、压力平衡方法在审

专利信息
申请号: 201810937021.4 申请日: 2018-08-16
公开(公告)号: CN110833064A 公开(公告)日: 2020-02-25
发明(设计)人: 梁宇恒 申请(专利权)人: 广州极飞科技有限公司
主分类号: A01M7/00 分类号: A01M7/00;B64D1/18
代理公司: 北京市立方律师事务所 11330 代理人: 刘延喜
地址: 510000 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 无人 作业 设备 及其 压力 喷洒 装置 平衡 方法
【说明书】:

发明提供一种无人作业设备及其压力喷洒装置、压力喷洒装置实施的压力平衡方法。其中,所述压力喷洒装置的喷头组件包括轴向连接的储液腔体、喷嘴及开关阀门;所述储液腔体包括用于流进液体的进液口和出液口;所述喷嘴具有相连通的输入口和喷出口,所述喷嘴固定于所述储液腔体并使所述输入口与所述出液口连通;所述开关阀门与所述储液腔体固接,并可活动地堵塞所述出液口。通过所述开关阀门快速地堵塞于所述储液腔体的出液口,实现了喷嘴的快速关闭,可减少残存于储液腔体内的液体在压力泵关闭后由喷嘴继续外喷或滴落,同时,可通过开关阀门的上下活动来调节储液腔体的液体容积空间,进而平缓压力泵的压力脉冲。

技术领域

本发明涉及农田喷药技术领域,尤其涉及一种压力喷洒装置及采用该喷洒装置的无人作业设备、以及所述压力喷洒装置实施的压力平衡方法。

背景技术

当前,植保作业的无人机,可实现液体的自动喷洒,大大提高作业效率,降低农药对人体的危害。然而,应用于无人机的现有喷头,大都存在以下缺陷:当压力泵停止工作时,管路中还存有液体和剩余压力,喷头仍喷洒一段时间,不能及时停止喷洒,导致在无人机高速飞行中存在多喷、重喷等现象,一方面导致喷洒不均匀、造成浪费,另一方面,多喷的液体由于浓度很高,会对作物造成伤害。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种克服以上技术问题的压力喷洒装置、采用其的无人作业设备、及该压力喷洒装置所实施的压力平衡方法。

为了实现上述目的,本发明提供以下技术方案:

一种压力喷洒装置,包括:储液腔体、喷嘴及开关阀门;所述储液腔体包括用于流进液体的进液口和出液口;所述喷嘴具有相连通的输入口和喷出口,所述喷嘴固定于所述储液腔体并使所述输入口与所述出液口连通;所述开关阀门与所述储液腔体固接,并且所述开关阀门可活动地堵塞所述出液口。

优选地,所述开关阀门包括驱动器和与所述驱动器连接并可由其驱动堵塞于所述出液口的胶塞。

优选地,所述储液腔体、喷嘴及开关阀门同轴连接,并且所述驱动器和喷嘴分别固定于所述储液腔体轴向的两端。

优选地,所述驱动器围绕其输出端设有防护壳,所述防护壳内间隔设有多个密封圈,所述密封圈套设于所述输出端。

优选地,所述开关阀门面对所述储液腔体的一端设有压力传感器,所述压力传感器用于侦测所述储液腔体内液体的压力。

优选地,靠近所述储液腔体与喷嘴、开关阀门之间的连接处各设有密封圈。

优选地,所述开关阀门面对所述储液腔体的一端设有防冲击缓冲器,用于平缓喷头组件快速关闭时储液腔体内的压力冲击。

进一步地,所述开关阀门开设有与储液腔体和该喷头组件外部连通的通气结构;所述防冲击缓冲器包括第一膜片,所述第一膜片覆盖于所述通气结构,并可在储液腔体内压力过大时产生变形,通气结构用于排出因形变而排挤的气体。

进一步地,所述喷洒装置还包括依次设置的药箱、压力泵、流量计、导管,以及与所述压力泵流量计和开关阀门电连接的控制器,所述导管连接至所述进液口。

进一步地,所述喷洒装置还包括设于所述压力泵与所述进液口之间并与二者连通的压力调节缓冲器。

优选的,所述压力调节缓冲器包括壳体、第二膜片、压缩弹簧、调节器及盖体;所述壳体的两端分别与所述流量计和压力泵连通,壳体内设有将其内腔一分为二的隔板,壳体的一侧于所述隔板两侧设有开口;所述第二膜片贴合于所述开口,所述盖体盖设于所述第二膜片,所述调节器穿设于所述盖体并可相对盖体沿靠近或远离所述壳体的方向运动,所述压缩弹簧弹压于所述第二膜片与调节器之间,并在管路压力大于压缩弹簧的弹力时使所述第二膜片朝向所述调节器回缩。

进一步地,所述进液口与导管之间还设有与二者均连通的缓冲管路,其材质为具有弹性的软管。

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