[发明专利]确定轴承状态的方法、用于确定轴承状态的模块、轨道车辆和系统

权利要求书

1.确定三相电机(3)的轴承状态的方法，所述三相电机(3)具有转子(19)，所述转子由所述轴承支撑，所述三相电机与三相逆变器(5)连接从而为所述三相电机提供电力，所述三相逆变器(5)被控制为应用具有预定方案的脉冲宽度调制以产生三相电流，所述方法包括：

-确定提供给所述三相电机(3)的第一相电流；

-确定提供给所述三相电机(3)的第二相电流，所述第二相电流与所述第一相电流不同；

-基于所述第一相电流和所述第二相电流，确定提供给所述三相电机的电流的Park矢量的功率谱密度；

-确定所述功率谱密度的在预定频率处的功率幅值，其中所述预定频率取决于转子的转速和所述具有预定方案的脉冲宽度调制；

-将预定频率处的功率幅值与预定功率值进行比较；和

-基于所述比较来确定所述轴承是否发生故障或所述轴承是否退化。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定频率基于提供给所述三相电机的电流的Park矢量的功率谱密度的主峰并且基于所述转子(19)的转速确定，所述Park矢量的功率谱密度基于所述第一相电流和所述第二相电流确定，其中所述预定频率所处的功率谱密度是以与所述主峰相距频率距离所示的密度，所述预定频率取决于所述转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述预定频率等于所述转速。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中预定功率值为针对具有未损坏轴承的三相电机、基于所述第一相电流和所述第二相电流在提供给所述三相电机的电流的Park矢量的功率谱密度的预定频率处确定的功率。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述第一相电流和所述第二相电流在第一时间点确定，其中预定功率值为基于在第二时间点针对所述三相电机确定的第一相电流和第二相电流在提供给所述三相电机的电流的Park矢量的功率谱密度的预定频率处的功率，其中所述第二时间点在第一时间点之前。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一时间点和所述第二时间点之间的差异为至少一天。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一时间点和所述第二时间点之间的差异为至少一个月。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述三相电机(3)为感应电机或同步电机。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其进一步包括：基于所述比较来确定维修所述三相电机(3)的时间。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其进一步包括：以所述转子(19)的预定转速运行所述三相电机。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其进一步包括：确定所述具有预定方案的脉冲宽度调制。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述具有预定方案的脉冲宽度调制基于所述转速确定。