[发明专利]一种步梯楼道内升降装置

说明书

一种步梯楼道内升降装置，采用三轴升降系统，所述三轴分别为Z轴方向进行上下升降的升降机构，包括起重部分和导轨，通过起重电机驱动卷扬轴将升降部分沿着导轨方向进行升降，具有X轴方向进行左右滑动的滑动机构，通过滑动机构驱动滑动支架在升降支架内左右滑动，具有Y轴方向进行前后平移的平移机构，通过平移机构驱动升降柜在滑动支架内穿过楼梯中缝面三角形区域前后移动，具有控制部分、起重部分、导轨以及升降部分，控制部分具有控制主板和驱动系统，具有起重支架、起重电机、卷扬轴及钢丝绳，具有升降支架及滑动支架，滑动支架能够安装升降柜，导轨及升降部分安装在楼梯中缝内，升降部分在起重电机作用下在楼梯中缝内沿着导轨方向升降。

技术领域

本发明涉及一种升降装置，尤其是一种步梯楼道内的升降装置。

背景技术

老式楼房一般没有电梯，只有步梯楼道，对负重上下一直是一个难题，市面上虽然已经有了安装在楼道墙壁上的爬升机，但都不是连贯式的，每层楼都要换一两次，本申请将提出一种解决方案，以实现解决这样的一种需求。

发明内容

本发明为一种步梯楼道内升降装置，所述升降装置至少包括控制部分、起重部分、导轨以及升降部分，所述控制部分安装在控制盒中，至少包括控制主板和电机驱动部分，所述起重部分至少包括起重支架，起重电机及卷扬轴，钢丝绳，所述升降部分至少包括升降支架及滑动支架。

所述升降部分和导轨安装在楼梯中缝位置，所述升降部分在起重部分的作用下能够在楼梯中缝部位上升和下降。

本申请所述升降装置采用三轴升降系统，

所述三轴分别为用于Z轴方向进行上下升降的升降机构，所述升降机构包括起重部分和导轨，通过所述起重电机可以实现将所述升降部分沿着导轨方向进行上下升降，

具有用于X轴方向进行左右滑动的滑动机构，通过所述滑动机构可以使得所述滑动支架被限制在所述升降支架内左右滑动，

具有用于Y轴方向进行前后平移的平移机构，通过所述平移机构可以使得升降柜或其他被升降物体在所述滑动支架内前后移动。

图1所示为一种简单的遥控型手动升降装置示例1示意图，本示例将采用最简单的钢丝绳导轨升降机构手动滑动进行平移的解决方案。

如图1所示，起重支架02安装在楼道顶层的天花板01上，本示例所述起重支架02采用槽钢横跨嵌入楼道两边墙壁固定在所述天花板01底面，所述导轨钢丝绳a90通过固定拉紧装置分别固定在天花板01上的起重支架02上和地板04之间，处于楼道楼梯03中间的中锋位置。图中以两层楼梯进行图示说明，实际使用场景更多为多层楼道。

本示例采用手推滑动式升降支架a1，所述升降支架a1通过升降钢丝绳a91悬挂在所述起重支架02内的升降卷扬轴上，所述升降支架a1上具有可以左右滑动的滑动支架a2，所述滑动支架a2上安装有可以前后平移的升降柜a3，本示例采用将所述升降柜a3直接安装在所述滑动支架a2内，可以将需要升降的物品直接安放在所述升降柜a3内进行升降。

如图2所示为安装在天花板01底面的所述起重支架02示意图，所述起重支架02中间具有支架仓，所述支架仓内具有起重减速电机021，卷扬轴022，通过所述卷扬轴022卷绕所述升降钢丝绳a91，实现对所述升降支架a1的提升和下降，所述卷扬轴022上具有棘轮棘爪023。

所述支架仓内具有驱动控制盒020，所述控制盒020中至少具有无线接收模块，可以通过遥控器对所述起重电机021进行正反运行控制以及电源开关控制，也可以具有wifi、蓝牙以及无线网络通讯模块，通过移动终端的wifi、蓝牙以及无线网络连接到所述控制盒020，对所述起重电机021进行正反运行控制，以及对电源开关进行控制。