[发明专利]电机以及驱动装置

说明书

本申请涉及电机技术领域，涉及一种电机以及驱动装置。电机包括底座，底座具有向外凸出的固定部，定子，轴承座，轴承，外转子以及输出轴，其中轴承座固定于固定部的端部；轴承靠近输出轴的负载端。本发明提供的电机，采用轴承外圈式结构，显著增强了电机的结构稳定性，同时轴承的位置靠近轴承端盖，也即是更靠近输出轴的输出端，相比于现有技术的其他电机，其与输出轴连接的负载距离缩短，能显著增加电机的刚性。同时，本发明提供的驱动装置，由于电机的刚性更强，其能提供更大的负载载荷。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种电机以及驱动装置。

背景技术

目前，DD马达大部分都是轴承内圈旋转的方式，即使是外转子DD马达，也是采用内圈旋转，而且由于尺寸的原因，小DD都采用小轴承结构，从而导致这种结构的DD刚性不够好，特别是应用在单边承载的场合时，由于刚性不高，导致精度变差，甚至导致编码器没有信号的情况发生。

发明内容

在本发明的第一方面，提供了一种电机，其解决了现有的电机轴承结构不稳定的缺陷。

在本发明的第二方面，提供了一种驱动装置，该驱动装置由上述的电机提供动力。

本发明是这样实现的：

一种电机，包括底座，底座具有向外凸出的固定部。

定子，定子安装于固定部的外壁。

轴承座，轴承座固定于固定部的端部；轴承座的外沿安装有轴承。

外转子，外转子与轴承固定并位于定子的外侧。以及；

与轴承同步转动的输出轴。

优选地，还包括轴承端盖，轴承端盖与轴承固定并设置于轴承座的远离底座的一端，轴承端盖设置有沿轴承端盖的轴线设置的安装孔，安装孔贯穿轴承座以及固定部。

优选地，轴承端盖与外转子连接并相对于外转子静止。

优选地，轴承座的远离固定部的端部设置有用于安装编码器的容纳部，容纳部位于轴承端盖以及轴承座之间。

优选地，还包括编码器安装于容纳部。

优选地，底座包括底板以及固定部，固定部设置与底板的表面，固定部沿底板的轴线方向开设有安装孔，安装孔贯穿底板，底板的远离安装部的表面为平整平面。

优选地，底板的设置固定部的表面设置有环形凹槽，定子设置于安装于固定部的外壁并与环形凹槽位置对应。

优选地，底板的靠近边缘处设置有与外转子配合的凸缘，凸缘位于底板的设置固定部的表面，凸缘为环状。

优选地，环形凹槽与固定部之间形成第一台阶，凸缘与第一台阶平齐。

一种驱动装置，包括上述的电机以及与输出轴配合的联轴器。

上述方案的有益效果：本发明提供的电机，采用轴承外圈式结构，显著增强了电机的结构稳定性，同时轴承的位置靠近轴承端盖，也即是更靠近输出轴的输出端，相比于现有技术的其他电机，其与输出轴连接的负载距离缩短，能显著增加电机的刚性。同时，本发明提供的驱动装置，由于电机的刚性更强，其能提供更大的负载载荷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的电机的爆炸图；

图2为本发明实施例提供的底座的结构示意图；