[发明专利]自动换管装置及采用该装置的转杯纺纱机及其换管方法

权利要求书

1.一种转杯纺纱机的自动换管装置,所述自动换管装置包括可安装于纺纱机机架上的支架、可转动的安装于所述支架上的可存放空筒管的筒管架，以及可驱动所述筒管架转动至预定位置的驱动机构。

2.如权利要求1所述的自动换管装置，其特征在于：所述支架包括一横臂，所述筒管架可转动地安装于所述横臂上。

3.如权利要求2所述的自动换管装置，其特征在于：所述支架包括固定于所述横臂上的连接件，所述筒管架可转动地枢转连接于所述连接件上，所述连接件是焊接于所述横臂上，或者所述连接件是可调节地卡固于所述横臂上的U形连接件，或者所述连接件是可紧固地套设于所述横臂上。

4.如权利要求1所述的自动换管装置，其特征在于：其中所述筒管架包括底壁、自底壁两侧垂直弯折的两个侧壁，自两个侧壁的远离底壁的另一端相对弯折形成的顶边，两个侧壁的末端向后延伸形成枢接端，所述枢接端与所述支架枢转连接。

5.如权利要求1所述的自动换管装置，其特征在于：其中所述筒管架是由片状材料弯折形成或由若干杆状材料拼接而成或者由塑料直接成型。

6.如权利要求1所述的自动换管装置，其还包括设置于筒管架前端的支撑片，所述支撑片包括转动轴、设置于转动轴上的扭簧及包覆于转动轴和扭簧外的托片。

7.如权利要求1所述的自动换管装置，其还包括设置于筒管架前端的阻挡件，其中所述阻挡件为两端固定于筒管架的弯折杆，弯折杆与筒管架前端形成镂空的筒管夹持空间。

8.如权利要求1所述的自动换管装置，其还包括设置于筒管架前端的阻挡件，所述阻挡件是位于筒管架顶部对空筒管的顶部进行阻挡的阻挡件，或者是由控制装置控制打开关闭的阻挡件。

9.如权利要求1所述的自动换管装置，其中所述驱动机构包括由气动系统驱动的气缸，所述气缸一端固定于所述支架上，另一端固定于筒管架上。

10.如权利要求1所述的自动换管装置，其中所述驱动机构是由步进电机带动传动轴驱动所述筒管架，或者是由步进电机带动经过齿轮变换的驱动机构驱动所述筒管架，或者是由步进电机通过同步带驱动所述筒管架。

11.一种转杯纺纱机，其包括若干排并排排列的纺纱工位，每一纺纱工位包括将纤维条纺制成纱线的包括分梳辊和纺杯的纺纱器单元，夹持筒管的夹持机构，以及将纺纱器单元引出的纱线卷绕到筒管上的卷绕单元，其特征在于在每一纺纱工位单独设置有如权利要求1至10项任意一项所述的自动换管装置。

12.一种如权利要求10所述的转杯纺纱机的自动换管方法，所述方法包括，在正常纺纱时，筒管架处于第一位置；在需要更换筒管时，驱动机构驱动筒管架绕枢轴转动至预定的第二位置，筒管架上的筒管到达预定的夹持机构位置；夹持机构夹持所述筒管架上的筒管；驱动机构驱动筒管架回复初始位置，所述筒管与筒管架分离保留在夹持机构上。