[发明专利]电动压力机以及存储介质

说明书

进行基于加工作业的载荷判定或对用户而言易于凭直觉来判断的载荷判定。检测部对加压加工时的加压部的加压位置和该加压位置处的载荷值进行检测。载荷信息存储部对使得加压部的加压位置和该加压位置处的载荷值建立关联的时间序列数据进行存储。方向计算部对存储于载荷信息存储部的时间序列数据中的规定数据点的方向和存储于基准载荷信息存储部的基准时间序列数据的规定数据点的方向进行计算。方向比较部对时间序列数据的规定数据点的方向和与规定数据点相对应的基准时间序列数据的对应数据点的方向的差进行求解。而且，判定部判定由方向比较部求出的时间序列数据的规定数据点的方向和基准时间序列数据的对应数据点的方向的差是否包含于规定范围内。

技术领域

本发明涉及电动压力机、载荷判定方法以及程序。

背景技术

已知一种利用伺服电机对冲头(ram)进行驱动的伺服压力机(例如，参照专利文献1)。该伺服压力机能够高精度地对冲头的位置以及速度进行控制。因此，具有容易与对工件进行输入输出的输送装置等外围设备组合、且能够提高生产率的特征。

另外，对于这种伺服压力机而言，其优点在于例如在压入作业中始终监视载荷值而判定压入作业是否合格。

对于具体的判定基准，作为一个例子而存在如下判定：“载荷判定”，如图19所示，对冲压作业中的加压位置和载荷进行检测，在任1个由加压位置和载荷构成的数据点都未脱离指定了位置范围、载荷范围的四方的范围的情况下，将载荷判定结果设为OK；“区域载荷判定”，如图20所示，形成使得多个该载荷判定连续的区域，在任1个由加压位置和载荷构成的数据点都未脱离该区域的情况下，将载荷判定结果设为OK；以及“载荷路径判定”，如图21所示，规定四边形的入口、出口，在由加压位置和载荷的数据点构成的时间序列数据的曲线从上述已确定的入口通过出口的情况下，将载荷判定结果设为OK。上述判定都用于判断加压作业是否正确地进行。

图19示出了“载荷判定”的情况。在载荷判定中，设定“判定开始位置”、“判定结束位置”这2个位置，在上述2个位置处分别设定“载荷上限”和“载荷下限”。如图19那样，由上述4个点形成四边形的判定框。如果由实际作业时的加压位置和载荷构成的数据点未从上述判定框脱离，则判定为OK，如果从上述判定框脱离，则判定为NG。

图20示出了“区域载荷判定”的情况。在图20中，区域1、区域2、…分别与上述“载荷判定”中示出的四边形的判定框相同。即，“区域载荷判定”等同于多个“载荷判定”连续形成的结构。图20所示的情况表现为折线，但也可以将各区域的区间设置得足够短而视为连续的结构。

图21示出了“载荷路径判定”的情况。在载荷路径判定中，将相对于所指定的采样区域从何处进入、从何处出去这样的路径作为判断材料。图21所示的情况示出了将从区域的下边进入、从上边出来的情况判定为OK的例子。能够想到例如将从区域的左边进入且从上边出来的情况判断为OK、或者将从左边进入且从下边出来的情况判断为OK等几种模式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008－137015号公报

发明内容

然而，上述判定方法都是通过观察入口和出口而进行载荷判定，因此，存在如下问题：并未考虑载荷变化的流向(流程)、即载荷历经何种过程而发生了何种变化。

因此，本发明是鉴于上述课题而提出的，其目的在于提供进行基于加工作业的载荷判定、或对于用户而言易于凭直觉来判断的载荷判定的电动压力机、载荷判定方法以及程序。

方式1：本发明的一个或者一个以上的实施方式提出一种电动压力机，其特征在于，具备：

检测部，其对加压加工时的加压部的加压位置、和该加压位置处的载荷值进行检测；