[发明专利]一种自动清理的粮库害虫检测装置及系统

权利要求书

1.一种自动清理的粮库害虫检测装置，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳上部形成有至少一个害虫进孔；

处理器；

留存部，包括清理机构，所述清理机构用于在处理器的控制信号的作用下清理留存部上的留存物；以及

设于所述外壳内的图像采集组件，用于采集所述留存部中留存物的参考图像并传输至所述处理器，所述处理器用于接收所述参考图像，确定是否需要清理所述留存物，当需要清理留存物时，所述处理器向所述清理机构传输所述控制信号。

2.根据权利要求1所述的自动清理的粮库害虫检测装置，其特征在于，

所述处理器用于对所述参考图像进行图像识别，得到所述参考图像中的害虫数量和/或杂物数量，当所述害虫数量大于第一预设数量和/或所述杂物数量大于预设杂物数量时，确定需要清理留存物，并向所述清理机构传输所述控制信号。

3.根据权利要求1所述的自动清理的粮库害虫检测装置，其特征在于，所述处理器能够与外部的上位机实现信号连接；

所述处理器用于接收所述参考图像，将所述参考图像传输至外部上位机，以使所述外部上位机对所述参考图像进行图像识别，得到所述参考图像中的害虫数量，当所述害虫数量大于第一预设数量时，向所述处理器传输清理信号，所述处理器用于接收外部上位机传输的清理信号，确定需要清理所述留存物，并向所述清理机构传输所述控制信号。

4.根据权利要求1所述的自动清理的粮库害虫检测装置，其特征在于，所述留存部包括朝向外壳上部扩张倾斜的斜面以及与所述斜面下边缘连接的清理机构；

所述清理机构包括与所述斜面下边缘可转动连接的底部以及带动所述底部相对于所述斜面转动以倾倒所述留存物的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的自动清理的粮库害虫检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括与所述底部下表面连接的连杆以及带动所述连杆转动的电机。

6.根据权利要求4所述的自动清理的粮库害虫检测装置，其特征在于，所述清理机构进一步包括设于所述底部表面的振动马达。

7.根据权利要求1所述的自动清理的粮库害虫检测装置，其特征在于，所述处理器进一步用于每间隔预设时间间隔向所述图像采集组件传输一次图像采集指令，当所述图像采集组件采集的参考图像中的害虫数量大于第二预设数量，所述处理器减小所述预设时间间隔；当所述图像采集组件采集的参考图像中的害虫数量小于等于第二预设数量，所述处理器增大所述预设时间间隔。

8.根据权利要求1所述的自动清理的粮库害虫检测装置，其特征在于，所述装置进一步包括时间模块、定位模块以及温度传感器；

所述处理器进一步用于获取采集所述参考图像时所述时间模块显示的采集时间、所述定位模块的定位位置以及所述温度传感器的环境温度。

9.根据权利要求1所述的自动清理的粮库害虫检测装置，其特征在于，所述处理器进一步用于在所述清理机构清理留存部上的留存物后控制所述图像采集组件采集所述留存部清理后的图像，进行图像识别或传输至外部上位机进行图像识别，以确定留存部中的留存物是否清理干净；

若留存物未清理干净，所述处理器向所述清理机构发送所述控制信号以使所述清理机构再次清理，所述处理器持续控制所述图像采集组件采集所述留存部清理后的图像直至留存物清理干净。

10.一种自动清理的粮库害虫检测系统，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-9任一项所述的自动清理的粮库害虫检测装置和与每个所述自动清理的粮库害虫检测装置的处理器信号连接的上位机。