[发明专利]轨道车辆底部工艺孔测量装置及系统

说明书

本发明提供一种轨道车辆底部工艺孔测量装置及系统。其中，轨道车辆底部工艺孔测量装置，包括：传感器组件以及控制器；传感器组件包括：第一摄像头，第一摄像头用于拍摄轨道车辆底部的工艺孔的第一影像；控制器与第一摄像头连接，用于根据第一影像计算工艺孔的圆心坐标。本发明还提供一种轨道车辆底部工艺孔测量系统，包括轨道车辆以及轨道车辆底部工艺孔测量装置，轨道车辆底部工艺孔测量装置的传感器组件设置在轨道车辆的底部。本发明提供的轨道车辆底部工艺孔测量装置及系统，可以通过传感器组件拍摄工艺孔的第一影像，控制器根据第一影像计算工艺孔的圆心坐标。无需人工测量轨道车辆底部的工艺孔，测量方便，且精度高。

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轨道车辆底部工艺孔测量装置及系统。

背景技术

随着轨道车辆技术的发展，轨道车辆的结构和功能也越来越复杂，其加工难度和工艺复杂程度也较高。为了提高轨道车辆的制造精度，需要建立准确的车体坐标系。

现有技术中，建立车体坐标系需要测量多个车身工艺孔的圆心坐标，车身工艺孔的圆心的测量需要依靠全站仪。全站仪是集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体的测绘仪器系统，轨道车辆停靠在检测工位后，全站仪可以围绕车身移动，并测量车身的多个工艺孔的圆心坐标，最终计算获得车体坐标系。

但是，由于全站仪的体积较大，无法伸入车身底部测量车身底部的工艺孔，使得车身底部的工艺孔需要人工测量，操作不便，且精度低。

发明内容

本发明提供一种轨道车辆底部工艺孔测量装置及系统，以克服现有技术中车身底部的工艺孔需要依靠人工测量，操作不便，且精度低的问题。

本发明提供一种轨道车辆底部工艺孔测量装置，包括：传感器组件以及控制器；所述传感器组件包括：第一摄像头，所述第一摄像头用于拍摄轨道车辆底部的工艺孔的第一影像；所述控制器与所述第一摄像头连接，用于根据所述第一影像计算所述工艺孔的圆心坐标。

如上所述的轨道车辆底部工艺孔测量装置，其中，所述传感器组件还包括第二摄像头，所述第一摄像头与所述第二摄像头之间具有预设距离；所述第二摄像头用于拍摄轨道车辆底部的工艺孔的第二影像；所述控制器与所述第二摄像头连接，用于根据所述第一影像和所述第二影像计算所述工艺孔的圆心坐标。

如上所述的轨道车辆底部工艺孔测量装置，还包括：固定组件；所述固定组件包括连接部以及安装部；所述安装部与所述传感器组件固定连接，所述连接部用于与所述轨道车辆的检测工位相连接。

如上所述的轨道车辆底部工艺孔测量装置，其中，所述固定组件包括：沿水平面延伸的本体；所述安装部固定在所述本体的顶部，所述连接部设置在所述本体背离所述安装部的底部，且所述连接部的数量为多个，多个所述连接部沿所述本体的圆周方向间隔设置。

如上所述的轨道车辆底部工艺孔测量装置，其中，所述本体包括多个沿所述本体的圆周方向间隔设置的套筒，所述连接部包括沿平行于所述水平面的方向延伸的第一段以及与所述第一段垂直的第二段，所述第一段的一端滑设在所述套筒内，所述第一段的另一端与所述第二段的一端连接，所述第二段的另一端用于与所述检测工位连接。

如上所述的轨道车辆底部工艺孔测量装置，其中，所述安装部的底部固定有沿垂直于所述水平面的方向延伸的转轴，所述本体的顶部还固定有轴套，所述转轴可转动地连接在所述轴套内。

如上所述的轨道车辆底部工艺孔测量装置，其中，所述安装部包括底壁以及连接在所述底壁上的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对设置，所述转轴固定在所述底壁背离所述第一侧壁和所述第二侧壁的底面；所述传感器组件的两侧分别抵靠在所述第一侧壁和所述第二侧壁上。

如上所述的轨道车辆底部工艺孔测量装置，其中，所述第二侧壁沿垂直于所述第一侧壁的方向滑设于所述底壁。