[发明专利]热连轧精轧机组带钢自动纠偏控制方法

权利要求书

1.一种热连轧精轧机组带钢自动纠偏控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、在热连轧精轧机组的两相邻机架间设置带钢跑偏检测装置；

步骤二、当带钢跑偏检测装置的上、下游机架都咬钢后，带钢跑偏检测装置开始检测位于带钢跑偏检测装置处的带钢跑偏值△w；

步骤三、根据带钢跑偏值△w、宽度W、下游机架设定轧制力F计算出下游机架需要调整的辊缝偏差值△G：

ΔG＝2Δw*F*Η_gain/W*K_M，

式中，H_gain为带钢厚度系数，K_M为下游机架刚度；带钢厚度系数H_gain、宽度W、下游机架设定轧制力F均为预设值；

步骤四、根据带钢跑偏检测装置到下游机架的距离S、上游机架的速度V计算出带钢从检测装置到下游机架的时间T：

Τ＝S/V；

步骤五、机架辊缝控制系统延时T时间，按照辊缝偏差值△G对下游机架的辊缝进行调整；

步骤六、带钢跑偏检测装置检测位于带钢跑偏检测装置处的带钢跑偏值△w，并返回执行步骤三，直到下游机架抛钢；下游机架抛钢后将下游机架辊缝偏差值△G清零。

2.根据权利要求1所述的热连轧精轧机组带钢自动纠偏控制方法，其特征在于：带钢厚度系数H_gain、宽度W、下游机架设定轧制力F均在带钢到达热连轧精轧机组入口时，从热连轧精轧机组的二级模型系统中得到。