[发明专利]一种自动化升降装置

权利要求书

1.一种自动化升降装置，其特征在于，包括：

顶层托板总成(1)、顶层同步板总成(2)、双剪叉机构总成(3)、底层同步板总成(4)、底板总成(5)；其中，

所述顶层同步板总成(2)安装固定于顶层托板总成(1)上，所述底层同步板总成(4)安装固定于底板总成(5)上，所述双剪叉机构总成(3)的上端分别安装固定于顶层托板总成(1)和顶层同步板总成(2)上，所述双剪叉机构总成(3)的下端分别安装固定于底层同步板总成(4)和底板总成(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化升降装置，其特征在于，

所述顶层托板总成(1)的组成结构如下：四组直线滑轨(1.5)通过螺栓联结安装在顶部支撑板(1.1)下表面的四个定位槽中；带座调心轴承(1.6)和轴承座垫板(1.7)通过螺栓联接在顶部支撑板(1.1)的螺纹定位孔上；定位销(1.2)通过自带螺纹联接在顶部支撑板(1.1)的定位螺纹孔；到位检测探针(1.4)通过与到位探针安装座(1.3)上的孔的过盈配合镶嵌在定位孔上，到位探针安装座(1.3)通过螺栓连接在顶部支撑板(1.1)上的钣金支架上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化升降装置，其特征在于，

所述顶层同步板总成(2)通过带座调心轴承(2.2)连接双剪叉机构总成(3)顶部的两个活动端，使双剪叉同步运动，保证顶层托板总成(1)始终保持水平升降。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动化升降装置，其特征在于，

所述顶层同步板总成(2)的组成结构如下：带座调心轴承(2.2)通过螺栓连接在上同步板(2.1)的螺纹孔上；顶层同步板总成(2)在连接所述顶层托板总成(1)的螺栓孔处通过螺栓连接在直线滑轨(1.5)的滑块上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化升降装置，其特征在于，

通过所述双剪叉机构总成(3)的底端活动支点的水平推动，改变剪叉角，使所述双剪叉机构总成(3)的顶端活动点按照反余切函数轨迹运动。

6.根据权利要求1所述的一种自动化升降装置，其特征在于，

所述双剪叉机构总成(3)的组成结构如下：深沟球轴承(3.3)过渡配合安装在剪叉臂(3.1)的轴承安装孔内；轴套(3.4)间隙配合安装在剪叉臂(3.1) 之间的支撑轴(3.2)上；支撑轴(3.2)间隙配合穿过深沟球轴承(3.3)内圈将四个剪叉臂(3.1)串接在一起；端盖(3.5)通过螺丝固定在所述双剪叉机构总成的两端。

7.根据权利要求1所述的一种自动化升降装置，其特征在于，

所述底层同步板总成(4)通过带座调心轴承(4.2)连接双剪叉机构总成(3)底部的两个活动端，使双剪叉同步运动，保证升降较长的物体时能平稳运行。

8.根据权利要求1所述的一种自动化升降装置，其特征在于，

所述底层同步板总成(4)的组成结构如下：带座调心轴承(4.2)通过螺栓连接在下同步板(4.1)的螺纹孔上；底层同步板总成(4)在连接底板总成(5)的螺栓孔处通过螺栓连接在直线滑轨(5.11)的滑块上。

9.根据权利要求1所述的一种自动化升降装置，其特征在于，

所述底板总成(5)通过伺服马达驱动实现无极变速，再通过 多减速器转换扭矩提高承载能力，通过滚珠丝杆和传感器的组合来提升设备终点定位精度。

10.根据权利要求8所述的一种自动化升降装置，其特征在于，

所述底板总成(5)的组成结构如下：

行星减速器(5.2)与伺服马达(5.1)端面螺栓连接并夹紧伺服马达(5.1)输出轴；

行星减速器(5.2)螺栓连接在减速器安装板(5.3)上；

减速器安装板(5.3)螺栓连接在底板(5.12)上；

联轴器(5.4)两端分别夹紧行星减速器(5.2)输出轴和滚珠丝杆(5.7)固定端；

丝杆支座固定端(5.5)和丝杆支座浮动端(5.10)分别螺栓连接在底板(5.12)上，并与滚珠丝杆(5.7)间隙配合安装；

丝杆防护罩(5.6)的两端分别安装在丝杆支座固定端(5.5)和丝杆螺母外接件(5.9)上；

丝杆螺母外接件(5.9)螺栓连接在丝杆螺母(5.8)上，并通过螺栓连接在下同步板(4.1)的螺纹孔上；

直线滑轨(5.11)通过螺栓连接在底板(5.12)定位槽内；

行程开关(5.13)螺栓连接在底板(5.12)的板件安装件上；

限位块(5.14)螺栓连接在底板(5.12)上；

带座调心轴承(5.16)和轴承座垫板(5.15)螺栓连接在底板(5.12)上；

零点接近开关(5.17)通过螺丝连接在底板(5.12)上的立柱上。